MR20/20L機(jī)器人
●采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)

在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運(yùn)用自如

●小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身，充分的搬運(yùn)能力，可搬運(yùn)重量20Kg，大為30Kg（不限定工作范圍）

●適用的控制裝置
FD11

MR20/20L機(jī)器人

●采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)

• 在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運(yùn)用自如

●小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

• 可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身，充分的搬運(yùn)能力，可搬運(yùn)重量20Kg，大為30Kg（不限定工作范圍）

●適用的控制裝置

• FD11

 

MR20/20L機(jī)器人

型號(hào)		MR20-02	MR20L-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
自由度		7
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大 工 作 范 圍	JT1	±3.14rad (±180°)
	JT2	+.96～-2.09rad (+55～-120°)
	JT7	±3.14rad (±180°)
	JT3	+2.35～-2.89rad (+135～-166°)
	JT4	±3.14rad (±180°)
	JT5	±2.35rad (±135°)	±2.42rad (±139°)
	JT6	±6.28rad (±360°)
大 速 度	JT1	2.96rad/s (170°/s)
	JT2	2.96rad/s (170°/s)
	JT7	2.96rad/s (170°/s)
	JT3	2.96rad/s (170°/s)
	JT4	4.36rad/s (250°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	JT5	4.36rad/s (250°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	JT6	5.23rad/s (300°/s)	10.5rad/s (360°/s)
可搬重量		20kg*1	20kg
手腕扭矩	JT4	80.8N?m	49N?m
	JT5	80.8N?m	49N?m
	JT6	44.1N?m	23.5N?m
手腕慣性力矩*2	JT4	6.0kg?m2	1.6kg?m2
	JT5	6.0kg?m2	1.6kg?m2
	JT6	2.3kg?m2	.8kg?m2
位置重復(fù)精度		±.06mm
高使用空氣壓力		0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度		0～45°C
設(shè)置條件		落地式，吊掛式
耐環(huán)境性*3		等同于IP65（防塵防水）
主機(jī)重量		230kg