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詳細(xì)介紹
ES06/ES12機(jī)器人
●高速搬運(yùn)
以高剛性機(jī)械臂和伺服控制追求高速，高精度動(dòng)作的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
可應(yīng)對(duì)從要求高速動(dòng)作的小零件搬運(yùn)到高精度組裝作業(yè)等廣泛的領(lǐng)域
●防止電纜干擾
在前端軸中備有內(nèi)置機(jī)械手配管的通路
可內(nèi)置配線，配管直至機(jī)械手安裝部
使主體電纜和周邊機(jī)器的干擾范圍小化
●全面利用設(shè)置空間
旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍為全周可接觸
增加了機(jī)器人設(shè)置時(shí)的自由度
ES06/ES12機(jī)器人
| 大工作半徑 | A | B | C | D | E | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 350mm | 125 | R350 | R142 | 210 | R253 | 220 | R174 | 342 |
| 450mm | 225 | R450 | R135 | 337 | ||||
| 550mm | 325 | R550 | R191 | 160 | R244 | 172 | R197 |
| 上下行程 | J | K | L | M |
|---|---|---|---|---|
| 200mm | 200 | 133 | 798 | 386 |
| 200mm | 340 | -7 | 938 | 526 |
| 大工作半徑 | A1 | A2 | B | C | D | E | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 550mm | 225 | 325 | R550 | R191 | 145 | 240 | R295 |
| 700mm | 375 | R700 | R216 | ||||
| 850mm | 525 | R850 | R278 | 153° | — | — |
| 上下行程 | F | G |
|---|---|---|
| 350mm | 1080 | 350 |
| 450mm | 1180 | 450 |
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