MZ07高速精巧型機(jī)器人-常州市米來(lái)機(jī)電設(shè)備有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用

MZ07高速精巧型機(jī)器人
●高速動(dòng)作

世界z快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。

●配線(xiàn)內(nèi)置于中空手腕

減少與配線(xiàn)周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。

●豐富的應(yīng)用程序支持

除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺(jué)規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。

詳細(xì)介紹

MZ07高速精巧型機(jī)器人

●高速動(dòng)作

世界z快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。

●配線(xiàn)內(nèi)置于中空手腕

減少與配線(xiàn)周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。

●豐富的應(yīng)用程序支持

除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺(jué)規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。

●適用的控制裝置

CFD控制裝置

MZ07高速精巧型機(jī)器人

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)				MZ07-01 (MZ07P-01)	MZ07L-01 (MZ07LP-01)	MZ03EL-01
構(gòu)造				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6(5)		6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
大工作范圍	臂	J1	旋回	±2.97rad (±170°)
		J2	前后	-2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
		J3	上下	-2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°)	-2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°)	-2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°)
	手腕	J4*3	回轉(zhuǎn)2	±3.32rad (±190°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
大速度	臂	J1	旋回	7.85rad/s (450°/s)	5.24rad/s (300°/s)
		J2	前后	6.63rad/s (380°/s)	4.89rad/s (280°/s)	4.01rad/s (230°/s)
		J3	上下	9.08rad/s (520°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	手腕	J4*3	回轉(zhuǎn)2	9.60rad/s (550°/s)
		J5	彎曲	9.60rad/s (550°/s)
		J6	回轉(zhuǎn)1	17.5rad/s (1000°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		7kg		3.5kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩		J4*3	回轉(zhuǎn)2	16.6N·m		6.0N·m
		J5	彎曲	16.6N·m		6.0N·m
		J6	回轉(zhuǎn)1	9.4N·m		2.9N·m
手腕容許慣性力矩*1		J4*3	回轉(zhuǎn)2	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J5	彎曲	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	0.15kg·m2		0.03kg·m2
位置反復(fù)精度 *2				±0.02mm	±0.03mm
周?chē)鷾囟?/span>				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
本體質(zhì)量				30kg	32kg	39kg
z大工作半徑				723mm	912mm	1102mm
耐環(huán)境性				IP67 (防塵·防滴)