隨著機器人技術在空間領域的發(fā)展,需要有一種結構緊湊,簡單可靠的機械機構用于機器人末端操作器的傳動.小模數蝸輪蝸桿加工定制具有傳動簡便等優(yōu)點,特別適于作為對夾式操作器的傳動機構.針對蝸輪蝸桿副空間環(huán)境適應性研究尚不充分的問題,采用分析和試驗相結合的方法對蝸輪蝸桿在機器人操作器中的安裝實現,潤滑,振動,高低溫及壽命進行了研究.利用熱真空罐,振動臺等測試手段模擬空間環(huán)境對研制的蝸輪蝸桿副進行了空間環(huán)境適應性測試.研究結果表明通過合理的設計,小模數蝸輪蝸桿加工定制可以具備空間應用的能力,能夠滿足空間環(huán)境要求.
蝸桿傳動能完成兩交錯軸之間的傳動,具有傳動平穩(wěn),振動、沖擊和噪聲小,能獲得較大的單級傳動比的優(yōu)點,而在現代機械傳動系統(tǒng)中得到廣泛應用。