艾美特機器人焊接技術(shù)分為TIG、等離子焊接技術(shù)與氣體 保護焊機器人焊接技術(shù)，可根據(jù)用戶需要開發(fā)其余焊接 方法機器人焊接技術(shù)。TIG、等離子機器人焊接技術(shù)具有 如下特點：

1、 艾美特在普通機器人基礎(chǔ)上做二次應(yīng)用開發(fā)，實現(xiàn)焊 接系統(tǒng)焊接路徑、焊接過程軌跡調(diào)整及焊接工藝參數(shù)調(diào) 節(jié)柔性化。

2、 焊前和焊接過程中可以人為干預(yù)機器人焊接起始點及 焊接軌跡，降低機器人焊接對工件加工精度和重復(fù)走位 精度的要求；

3、 配有氮弧焊/等離子焊弧壓跟蹤裝置’艾美特做 弧壓信號采集與處理，機器人手臂執(zhí)行弧長調(diào)節(jié)動作；

4、 配有機械弧擺控制裝置，由艾美特控制系統(tǒng)發(fā)布弧擺 工藝數(shù)據(jù)，機器人手臂按工藝要求執(zhí)行擺動動作；

5、 焊接過程中可以通過艾美特控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)機器人焊接 速度；

6、 艾美特控制器可以對焊接工藝參數(shù)進行集中編程’集 中控制，集中調(diào)節(jié)；

7、 具備系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集能力，可以實時采集并記錄所有焊 接工藝參數(shù)，可以擴展智能焊接車間數(shù)據(jù)接口。