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    力士樂直線模組之功能模塊FMS計算(二)

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    更新時間:2021-02-08 09:21:23瀏覽次數(shù):417次

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    力士樂直線模組之功能模塊FMS計算(二)

      以電機軸參考點為基準的驅動設計

     
      在進行驅動設計時,必須把與動力總成上所有機械部件相關的計算數(shù)值收集在一起,并且把它們都折合到電機軸上。
     
      因此,始終要為動力總成內機械組件的組合得出以下數(shù)值:
     
      1,摩擦力矩 MR
     
      2,轉動慣量 Jex
     
      3,*大許用速度 vmech (*大許用轉速 nmech
     
      4,*大許用驅動轉矩 Mmech
     
      以電機軸參考點為基準計算包含在動力總成上的各個機械部件的數(shù)值,摩擦力矩 MR
    力士樂直線模組
    力士樂直線模組
      *大許用速度  vmech
      始終通過所有包含在動力總成中的機械組件的允許速度的*小值決定*大許用機械裝置速度,在設計電機時必須將該速度視為驅動*限。取決于系統(tǒng),帶滾珠絲杠傳動機構的線性系統(tǒng)的*大允許速度或轉速始終在聯(lián)軸器或齒形帶聯(lián)動器組件的*限值以下,因此決定了機械裝置*大允許速度的*限。
    力士樂直線模組
      在考慮整個動力總成(機械裝置 + 電機/調節(jié)器)時,電機的*大轉矩也可以在機械裝置的*限 (Mmech)

      以下,因此構成了動力總成的*大許用驅動轉矩的*限。

      如果電機的*大轉矩在機械裝置*限 (Mmech) 之上,則必須將*大電機轉矩限制在允許的機械裝置數(shù)值上
     
      電機的粗預選
     
      可以按照下列的條件對電機進行粗預選。
     
      條件 1:
     
      電機的轉速必須大于或等于所需的機械裝置轉速(至*大許用*限值)。

    nmax ≥ nmech

    條件 2:

     

    考慮機械裝置和電機的轉動慣量比。轉動慣量比用作電機-調節(jié)器組合的控制質量的指標。 電機的轉動慣量與電機規(guī)格有直接的關系。

    轉動慣量比

    力士樂直線模組

    預選時可以采用右表所示的經驗值以實現(xiàn)高的控制質量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值,但是在所要求的數(shù)值超過這個**要對具體的應用進行準確的考量。

    力士樂直線模組

    條件 3:

    估算電機的靜載荷轉矩與*轉矩的轉矩比。轉矩比必須小于或等于經驗值   0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉矩的精確運動形態(tài)還缺少的動態(tài)值。

    力士樂直線模組

    在章節(jié)"配置和訂貨"中可以通過選擇選項為不同的線性系統(tǒng)尺寸規(guī)格創(chuàng)建包括電機安裝件和電機的標準配置。通過滿足上述條件, 可以檢查在配置中選擇的標準電機在尺寸規(guī)格方面是否適合于該應用。

    精確的驅動設計

    電機的粗預選不可代替所需的、通過詳細考慮轉矩和轉速進行的精確驅動計算。在考慮基本的運動形態(tài)進行精確的電動驅動裝置計算時, 必須使用產品目錄"力士樂驅動技術"中的性能數(shù)據(jù)。

    在驅動設計時,必須遵守*大許用速度、驅動轉矩和加速度*限值,以防止機械裝置損壞。

     


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