ZDP30系列全數(shù)字正弦波伺服驅(qū)動器

主要特點：
● 標準正弦波輸出，電機力矩平穩(wěn)無波動。
● 全數(shù)字控制技術(shù)，產(chǎn)品一致性好，調(diào)試方便。
● 兩種位置脈沖輸入方式，適應(yīng)多種控制系統(tǒng)需求。
● 新型IGBT功率元件，調(diào)制頻率高，實現(xiàn)*運行。
● 完整的單軸設(shè)計便于維護，降低單軸和雙軸應(yīng)用場合的成本。
● 優(yōu)質(zhì)的歐式功率接插件，減少生產(chǎn)和維護中出現(xiàn)的安裝錯誤。
● 極低的功率損耗，免風(fēng)扇設(shè)計，適應(yīng)惡劣環(huán)境需要。
● 適用數(shù)控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、試驗設(shè)備等應(yīng)用。

ZDP30系列全數(shù)字正弦波伺服驅(qū)動器

ZDP30系列全數(shù)字交流永磁伺服驅(qū)動器，采用數(shù)字控制技術(shù)集位置控制、速度控制和力矩控制三個基本功能于一身。具有位置控制精度高、調(diào)速范圍寬、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、易于使用等特點。
    力矩環(huán)是整個控制系統(tǒng)中響應(yīng)z快的控制器，它接受速度環(huán)的輸出信號作為其力矩指令，與交流逆變電路反饋的實際電流值（力矩值）進行比較，通過PI算法得到力矩環(huán)的輸出，根據(jù)電機軸端的增量式光電編碼器檢測電機轉(zhuǎn)子的空間位置，通過SVPWM單元給出使功率放大部分驅(qū)動電樞繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場所需的控制信號。
    速度環(huán)也是由數(shù)字處理芯片實現(xiàn)，它接受位置控制器（位置環(huán)）來的速度指令，或直接接受用戶計算機發(fā)出的速度指令信號，速度反饋來自電機軸端的增量式光電編碼器，該編碼器既作為位置環(huán)的位置反饋元件，又作為速度環(huán)的速度反饋元件。速度誤差信號經(jīng)數(shù)字PID調(diào)節(jié)，獲得力矩環(huán)所需要的電流指令。