低壓直流伺服驅(qū)動器

性能：

電源電壓：直流24V±10％
額定輸出電流：3A，6A，10A，15A，20A
峰值輸出電流：3×額定輸出電流（1秒）
輸入模擬指令電壓：0～±10V
輸入脈沖頻率：0～10KHz
工作溫度范圍：0～＋55℃
存儲溫度范圍：－40℃～＋65℃
尺    寸：160×130×40mm
重    量：約240 g
     

      用途：
      數(shù)控機床的進(jìn)給控制
      工業(yè)機器人的運動和執(zhí)行結(jié)構(gòu)
      計算機外設(shè)、繪圖儀等
      隨動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)等

低壓直流伺服驅(qū)動器

本裝置適用于驅(qū)動低壓直流伺服電機，配以相應(yīng)的速度反饋元件，可構(gòu)成高精度直流電機調(diào)速系統(tǒng)。其速度指令來源于計算機、數(shù)控系統(tǒng)的0～±10V模擬電壓或數(shù)字脈沖信號。速度反饋信號取自與電機同軸安裝的測速發(fā)電機或增量式光電編碼器。
    本裝置由速度環(huán)和電流環(huán)組成，速度控制器用于控制電機轉(zhuǎn)速的，電流控制器控制電機輸出力矩。電流控制器的輸出信號送到由集成電路構(gòu)成的PWM發(fā)生器，產(chǎn)生脈沖寬度與之相對應(yīng)的脈沖量，該脈沖信號經(jīng)隔離放大后控制由新型MOSFET功率器件組成的H橋功率輸出電路。功率輸出級輸出足以驅(qū)動電機穩(wěn)定運行的電流。終在電機軸端獲得可以驅(qū)動機械裝置按照計算機、數(shù)控系統(tǒng)指令精確定位或速度可調(diào)的動力。
    速度指令可以用0～±10V標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號（從Nset+ 和Nset- 端子輸入）,對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速為0～±額定轉(zhuǎn)速。