詳細介紹
低壓直流驅(qū)動器
DC系列可編程智能伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器,大功率可達1.2KW,集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨立可編程控制 (Standalone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)、數(shù)字霍爾反饋。
低壓直流驅(qū)動器
技術(shù)參數(shù)
控制驅(qū)動直線 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
*Indexer, Point-to-Point, PVT
*電子凸輪, 電子齒輪
*位置, 速度, 力矩
命令 & 通訊
獨立可編程控制( Stand - alone )
* 簡單、直觀的編程工具
* 32個可編程運動序列
* 可編程優(yōu)先級, 可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇
與執(zhí)行運動序列
* 通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器
* 可編程上電自動運行程序
* 可編程運動錯誤響應(yīng)類型
分布式網(wǎng)絡(luò)控制
*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s);
*RS-232 ASCII;
外部控制
*步進脈沖(脈沖/方向,CW/CCW,單端輸入,大速率為2M )
*模擬量±10V:位置/速度/力矩(差分輸入,12位分辨率)
*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 小脈寬220ns)
*編碼器A/B(大速率 2M line/s,4倍頻后8M)
I/O
*數(shù)字12路輸入,3路輸出
保護
過流、過壓、欠壓、短路、接地、
過溫、I2t、控制錯誤等
尺寸: 168 x 99 x 31 mm
反饋
* 數(shù)字A/B正交編碼器(-E,大速率5M line/s) * 輔助編碼器輸入/輸出(全閉環(huán)控制/-OP)
* 模擬 sin/cos 編碼器(-S) 可選 * 旋轉(zhuǎn)變壓器(-R) 可選
* 數(shù)字霍爾(-H(U/V/W, 120度電氣相位差))