UDMpa驅(qū)動器

UDM PA專為高性能的NPM PM   驅(qū)動器而設(shè)計(jì)，可滿足更經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動器需求。它具有與NPM PM相同的外形和相同的連接性。
UDM的PA是，在任何ACS的EtherCAT®運(yùn)行從主人。
提供了一整套軟件支持工具，用于模塊配置，設(shè)置和調(diào)整。

類型：具有磁場定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制。
電流紋波頻率：40 kHz 
電流環(huán)采樣率：20 kHz 
可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)5 kHz 
換向類型：正弦波。帶或不帶霍爾傳感器的初始化
切換方法：高級單極性PWM 
內(nèi)置繼電器禁用時短路電機(jī)（標(biāo)稱16A，用于動態(tài)制動）。
保護(hù)：過壓和欠壓，過流，過溫，相間和相對地短路（其中一個電機(jī)相短路可能會損壞變頻器）。 

UDMpa驅(qū)動器

強(qiáng)大而智能的EtherCAT驅(qū)動模塊

• 每個模塊有兩個驅(qū)動器用于龍門控制
• 電壓：12-60Vdc或12-100Vdc
• 電流：高達(dá)13.3A / 40A（續(xù)/峰值）

的速度和分辨率

• 2個模擬Sin-Cos 1Vptp編碼器，頻率高達(dá)500KHz
• 編碼器乘法4到4,096
• 自動編碼器偏移和增益補(bǔ)償和錯誤檢測
• 雙反饋支持（單軸配置）
• 可選內(nèi)部繼電器，用于動態(tài)制動（短路電機(jī)相位）

智能運(yùn)動相關(guān)的I / O.

• 4個編碼器注冊MARK輸入
• 2位事件發(fā)生器（PEG）輸出
• 2個電機(jī)制動/繼電器輸出
• 2個模擬輸入，12位分辨率，±10V或0-10V
• 2個模擬輸出，10位分辨率，±10V
• 安全扭矩關(guān)閉（STO）