UDMpc驅(qū)動(dòng)器

• 用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)模塊
• 24Vdc至48Vdc，高達(dá)10A連續(xù)和20A峰值電流（400W / 800W）
• 數(shù)字控制，易于設(shè)置和診斷
• 支持交流伺服/直流無刷，直流電刷，音圈和閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)
• 雙回路，每個(gè)軸有雙反饋
• 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
• 數(shù)字I / O：10個(gè)輸入，6個(gè)輸出
  模擬I / O：4個(gè)輸入，2個(gè)輸出，12位分辨率
• 安全扭矩關(guān)閉（STO）

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UDMpc驅(qū)動(dòng)器

伺服

一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合強(qiáng)大算法，可提高準(zhǔn)確性，移動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間，

平穩(wěn)的速度，穩(wěn)定性和堅(jiān)固性。
•*的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)•環(huán)路整形濾波器•增益調(diào)度
•龍門MIMO控制•雙反饋/環(huán)路控制•干擾抑制控制
可選的Servoboost®算法可提供更好，更一致的伺服性能，
對(duì)噪聲不敏感，系統(tǒng)發(fā)生大的變化。
 

驅(qū)動(dòng)器

該模型可以同時(shí)以1A的電流水平驅(qū)動(dòng)所有軸。
當(dāng)使用部件號(hào)為FA-1608K-100 / LF的可選冷卻風(fēng)扇運(yùn)行時(shí)，該型號(hào)可以以3A的電流水平驅(qū)動(dòng)三個(gè)軸。

供應(yīng)

該模塊由兩個(gè)電源供電。電機(jī)電源和24Vdc控制電源。在
緊急情況下，無需拆除24Vdc控制電源。

電機(jī)供應(yīng)

范圍：24Vdc至48Vdc

電流額定值應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載計(jì)算。

控制供應(yīng)

范圍：24Vdc±10％
大輸入功率：15W 
輸入電流：<0.6A

電機(jī)類型

雙相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服），直流電刷，音圈，雙相和三相步進(jìn)（微步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)）。