UDMhv驅(qū)動器

• 通用型單軸或雙軸EtherCAT驅(qū)動器模塊
• 230-480Vac，高達15/30A的連續(xù)/峰值電流
• 230Vac，高達20/60A的連續(xù)/峰值電流
• *的伺服性能
• 每軸兩個反饋輸入
• 支持增量式數(shù)字量和模擬量編碼器、
  式編碼器和分解器
• 數(shù)字量I/O：8個輸入，8個輸出
• 模擬量I/O：4個輸入，2個輸出，12位分辨率
• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)

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UDMhv驅(qū)動器

驅(qū)動器

類型: 數(shù)字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調(diào)制。
電流紋波頻率: A、B、C、D驅(qū)動器為20kHz，E、F、G、H驅(qū)動器為40KHz 電流環(huán)采樣率：20kHz。
可編程電流環(huán)帶寬: 高達4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。
換向類型: 正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
切換方法: *的單極性PWM。
保護: 短路電流（相間短路或單相接地）、過流、過溫

電源

該模塊由兩個電源供電。一個驅(qū)動AC電源和一個24Vdc控制電源
緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

驅(qū)動電源

范圍：230至480Vac，或230Vac，不同配置請參見“訂購選項”。

額定電流應(yīng)基于實際負(fù)載進行計算

控制電源
范圍：24Vdc±10%
大輸入電流/功率：4A/100W
備注：該模塊消耗2A (50W)電流，電機制動器功能啟用時還需要額外2A電流。
再生
內(nèi)部和外部選項
內(nèi)部：150Ω/300W用于230-480Vac模塊
50Ω/300W用于230Vac模塊
外部：50Ω/300W用于230Vac，150Ω/300W用于480Vac
（參見訂購選項第16項）

電機類型

兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環(huán)或閉環(huán)）、交流感應(yīng)*。