詳細(xì)介紹
UDMhv驅(qū)動器
- 通用型單軸或雙軸EtherCAT驅(qū)動器模塊
- 230-480Vac,高達15/30A的連續(xù)/峰值電流
- 230Vac,高達20/60A的連續(xù)/峰值電流
- *的伺服性能
- 每軸兩個反饋輸入
- 支持增量式數(shù)字量和模擬量編碼器、
式編碼器和分解器 - 數(shù)字量I/O:8個輸入,8個輸出
- 模擬量I/O:4個輸入,2個輸出,12位分辨率
- 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)
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UDMhv驅(qū)動器
驅(qū)動器
類型: 數(shù)字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調(diào)制。
電流紋波頻率: A、B、C、D驅(qū)動器為20kHz,E、F、G、H驅(qū)動器為40KHz 電流環(huán)采樣率:20kHz。
可編程電流環(huán)帶寬: 高達4kHz,隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。
換向類型: 正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
切換方法: *的單極性PWM。
保護: 短路電流(相間短路或單相接地)、過流、過溫
電源
該模塊由兩個電源供電。一個驅(qū)動AC電源和一個24Vdc控制電源
緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
驅(qū)動電源
范圍:230至480Vac,或230Vac,不同配置請參見“訂購選項”。
額定電流應(yīng)基于實際負(fù)載進行計算
控制電源
范圍:24Vdc±10%
大輸入電流/功率:4A/100W
備注:該模塊消耗2A (50W)電流,電機制動器功能啟用時還需要額外2A電流。
再生
內(nèi)部和外部選項
內(nèi)部:150Ω/300W用于230-480Vac模塊
50Ω/300W用于230Vac模塊
外部:50Ω/300W用于230Vac,150Ω/300W用于480Vac
(參見訂購選項第16項)
電機類型
兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環(huán)或閉環(huán))、交流感應(yīng)*。