SPiiPlusCMnt驅(qū)動(dòng)器
集成EtherCAT主站，帶有兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器 - 多
32軸和數(shù)千個(gè)I / O
開(kāi)放式架構(gòu) - 命令A(yù)CS和第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器和I / O
豐富的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，設(shè)置，調(diào)整和診斷工具
強(qiáng)大的ACSPL +多任務(wù)運(yùn)動(dòng)編程語(yǔ)言
擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的SPiiPlus系列的功能，以滿足成本敏感型應(yīng)用的需求

SPiiPlusCMnt驅(qū)動(dòng)器

• 集成EtherCAT主站，帶有兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器   - 多
    32軸和數(shù)千個(gè)I / O 
  開(kāi)放式架構(gòu) - 命令A(yù)CS和第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器和I / O

• 豐富的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，設(shè)置，調(diào)整和診斷工具
• 強(qiáng)大的ACSPL +多任務(wù)運(yùn)動(dòng)編程語(yǔ)言
• 擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的SPiiPlus系列的功能，以滿足成本敏感型應(yīng)用的需求

• 兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器
    -85至265Vac，連續(xù)高達(dá)7.5A和15A峰值電流
      （~1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
    - 每軸
    雙反饋-20kHz所有控制回路的采樣和更新速率 - 
    安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO） ）
• 數(shù)字I / O：8 + 8
• 模擬I / O：4 + 2,12位分辨率

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SPiiPlusCMnt驅(qū)動(dòng)器

供應(yīng)
模塊由兩個(gè)電源供電
A電機(jī)交流電源和24Vdc控制電源
在緊急情況下，無(wú)需
拆除24Vdc控制電源
驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）電源
范圍：85至265Vac或120至375Vdc 
電流額定值應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載
控制電源
范圍：24Vdc±10％
大輸入電流/功率：4A / 100W 

注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機(jī)制動(dòng)功能時(shí)需要額外的2A

電機(jī)類(lèi)型
雙相和三相永磁同步（直流無(wú)刷/交流伺服），直流電刷，音圈，雙相和三相步進(jìn)（微步進(jìn)開(kāi)環(huán)或閉環(huán)）。

反饋
增量數(shù)字編碼器： 四軸，每軸兩個(gè)，A和B，I; Clk / Dir，我是
RS-422。大。速率：5000萬(wàn)編碼器計(jì)數(shù)/秒，保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
Sin-Cos模擬編碼器（可選）：兩個(gè)，每軸一個(gè).1Vptp，差分。
乘法因子：從x4到x4,096頻率：250kHz 
自動(dòng)補(bǔ)償偏移，相位和幅度。Squared Sin-Cos輸出選項(xiàng)。
大加速度：1.08億正弦周期/秒2。保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
霍爾輸入：每軸兩組三個(gè)。單端，5V，源，光隔離。
輸入電流：<7mA。
旋轉(zhuǎn)變壓器： 12b分辨率（4,096計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）
編碼器（可選）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
有關(guān)可用性，請(qǐng)咨詢我們 
5V反饋電源：反饋設(shè)備的總電流：250mA。