ELMO SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器

高度智能又高性能表現(xiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，追求快捷 有力的實(shí)現(xiàn)精密的 控制系統(tǒng)能力。

ELMO SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器

*價(jià)值、廣泛多樣的功能

• 以電流、速度和位置模式運(yùn)作的運(yùn)動(dòng)控制。支持1.5軸控制器，半主/從架構(gòu)和濾波器。

• PTP、PT、PVT、電子凸輪/電子齒輪、脈沖與方向、雙回路。

• 支持CANopen、DS301、DS402、DS305和RS-232等通信協(xié)定的實(shí)時(shí)通信。

• 各種反饋傳感器（增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬量編碼器、模擬式霍爾、數(shù)字式霍爾、反饋電位計(jì)、式編碼器等）。

• 電流環(huán)/力矩環(huán)（采樣速率高達(dá)14 KHz）、速度環(huán)（采樣速率高達(dá)7 KHz），和位置環(huán)（采樣速率高達(dá)3.5 KHz）。

• 通過1-2-4 PIP控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)相位整定、相序控制，對電流、速度與位置環(huán)實(shí)時(shí)的濾波與增益分組控制。

• 快速的事件輸入捕捉與輸出比較（OC）。

• 旋轉(zhuǎn)變壓器或內(nèi)插式模擬量編碼器的仿真輸出。

• 主編碼器和輔助編碼器的緩沖輸出。

• 運(yùn)用埃莫的Composer軟件，基于第三代編程結(jié)構(gòu)語言的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)全方面編程，包括事件捕捉式中斷和事件觸發(fā)式編程。

• 光電隔離的快速事件捕捉，可編程數(shù)字輸入接口，以及光電隔離、搭配快速輸出比較（OC）的可編程數(shù)字輸出接口。

• 軟件出錯(cuò)處理，運(yùn)動(dòng)終止（硬停機(jī)和軟停機(jī)）與狀態(tài)回報(bào)。

• 運(yùn)動(dòng)指令：模擬量、PWM、軟件、脈沖與方向。

• 支持快速輸入/輸出的事件編程。

• 運(yùn)用FASST技術(shù)的功放開關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速且高效的功放轉(zhuǎn)換。

• 輔助24 VDC外部電源（HAR、BAS、COR、TUB、WHI、TWE）或來自電源總線（CEL）的24VDC外部或內(nèi)部電源。

• 內(nèi)部電力供應(yīng)失靈、過熱、電壓過高/不足、速度反饋丟失、電流限制等的防護(hù)機(jī)

制。

• 在電機(jī)功率輸出之間提供保護(hù)機(jī)制防止短路造成損害。

• 模擬量輸入高達(dá)14-bit的分辨率。

• 剎車控制。

• 運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)，包括通過輸入口開始運(yùn)動(dòng)、中止運(yùn)動(dòng)、返回原位。