ELMO GOLD系列伺服驅(qū)動器

能優(yōu)化控制任何設(shè)備的伺服驅(qū)動器 在埃莫為各種工業(yè)自動化應(yīng)用所提供的運(yùn)動控制方案中，埃莫為您提供一 系列功能強(qiáng)大的Gold伺服驅(qū)動器。

ELMO GOLD系列伺服驅(qū)動器

展現(xiàn)及致的效果

Gold系列伺服驅(qū)動器結(jié)合了*的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應(yīng)用工具軟件），能z佳地驅(qū)動任何機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)的z佳性能發(fā)揮到及致

快速、靈活、強(qiáng)大

Gold系列驅(qū)動器*兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水平。Gold系列的驅(qū)動器完美實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線就在運(yùn)動z為關(guān)鍵之處

的性能

• 在任何負(fù)載上都能展現(xiàn)z佳伺服控制效果，即使嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、高解析度的機(jī)械也沒問題。

• 智能化的終及調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得z佳運(yùn)動控制效果。

• 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富的反饋類型。

• 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間短達(dá)50μs。

• “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

• 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。

• 高度靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

• 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0.05安培也能順暢地驅(qū)動負(fù)載）。

• 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相式模擬霍爾，和式串行編碼器。）

• 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫*而*的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

• 2合1，一個驅(qū)動器運(yùn)用兩組*、獨(dú)立的運(yùn)動軌跡，就能同時控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

• 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個Gold系列驅(qū)動器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

• 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

• 豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動態(tài)剎車

- 雙回路，全閉環(huán)

- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)

- 無限制的控制數(shù)據(jù)值

- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)

- 以多種分組策略支持*的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求z佳調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。