詳細介紹
科爾摩根AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器
驅(qū)動器將一個AKD伺服驅(qū)動器與一個主機控制器結(jié)合在一起,通過一個緊湊型的 打包方案支持七個或更多AKD伺服驅(qū)動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機接口,并配 備了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(Kollmorgen Automation Suite)的全套自動化功能,為您的AKD PDMM和PAC 型機器提供一個統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。
科爾摩根AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器
特點
科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(KAS)提供了全面集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試功能
通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器簡化檢修服務(wù)
可控制20個或更多的傳動軸*,同時減少機器占地面積:
集成了EtherCAT多軸運動主控制器和標準的AKD伺服驅(qū)動器
機器使用*符合IEC61131-3標準的軟PLC,該PLC支持所有5種編程語言
可以針對運動控制選用PLCopen,或者Pipe Network進行編程運動控制
通過32 KB非易失型內(nèi)存存儲機械參數(shù),避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞
使用SD卡槽,簡化了備份和調(diào)試工作,不需要使用電腦
機載I/O帶有13個數(shù)字輸入、4個數(shù)字輸出、1個模擬輸入、1個模擬輸出(可以使用AKT系列遠程I/O進行擴展)
可以與科爾摩根可視化編程器(Kollmorgen Visualization Builder)配合使用,實現(xiàn)AKI人機界面的編程
可以與您的伺服電機實現(xiàn)即插即用的兼容性。
可以利用科爾摩根所有電機平臺的優(yōu)點,其中包括AKM同步伺服電機、CDDR模塊化直驅(qū)電機,以及其它直接驅(qū)動技術(shù)
支持從智能反饋設(shè)備(SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE、以及旋轉(zhuǎn)變壓器提供實時性能反饋
提供全頻率自動調(diào)節(jié)功能,確保在整個性能范圍內(nèi)實現(xiàn)完美的運動控制