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    TSM57系列一體化步進(jìn)電機(jī)

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    產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 類型 其他類型
    用途 其他用途    
    TSM57系列一體化步進(jìn)電機(jī)
    ·可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。
    ·16 位電子齒輪功能。
    ·Modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。
    ·位置模式,支持脈沖+方向信號(hào)
    ·具有堵轉(zhuǎn),過(guò)流保護(hù),過(guò)壓保護(hù)。

    詳細(xì)介紹

    TSM57系列一體化步進(jìn)電機(jī)

    型號(hào)參數(shù)  TSMA5705B-*-A  TSMC5705B-*-A
      電源  電壓  24~36VDC   24~36VDC 
      電流  2.2A  2.2A
      電機(jī)參數(shù)  扭矩  0.48 N.m  0.24 N.m
      額定轉(zhuǎn)速  1000rpm  2000rpm
      大轉(zhuǎn)速  1500rpm  2500rpm
      功率  50W  50W
      反饋信號(hào)  多圈值編碼器 (單圈32768脈沖,單圈15位)
      冷卻方式  自然冷卻
      位置控制模式  大輸入脈沖頻率  500kHz
        脈沖指令模式  脈沖+方向, A相+B相
        電子齒輪比  設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535
       位置采樣頻率  2kHz
      保護(hù)功能    堵轉(zhuǎn)報(bào)警
      通信接口  Easycan (CAN 通信,速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1)  (監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改資料)
      使用環(huán)境  環(huán)境溫度  0~40℃
      電機(jī)允許高溫度  85℃
      濕度  5~95℃ RH無(wú)凝結(jié)
      注:*表示支持CAN/CANopen總線,RS-485通信方式
     
      型號(hào)參數(shù)  TSMA5710B-*-A  TSMC5710B-*-A
      電源  電壓  24~36VDC   24~36VDC 
      電流  4.4A  4.4A
      電機(jī)參數(shù)  扭矩  0.96 N.m  0.48 N.m
      額定轉(zhuǎn)速  1000rpm  2000rpm
      大轉(zhuǎn)速  1500rpm  2500rpm
      功率  100W  100W
      反饋信號(hào)  多圈值編碼器 (單圈32768脈沖,單圈15位)
      冷卻方式  自然冷卻
      位置控制模式  大輸入脈沖頻率  500kHz
       脈沖指令模式  脈沖+方向, A相+B相
       電子齒輪比  設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535
       位置采樣頻率  2kHz
      保護(hù)功能    堵轉(zhuǎn)報(bào)警
      通信接口   Easycan (CAN 通信,速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1)  (監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改資料)
      使用環(huán)境  環(huán)境溫度  0~40℃
      電機(jī)允許高溫度  85℃
      濕度  5~95℃ RH無(wú)凝結(jié)
      注:*表示支持CAN/CANopen總線,RS-485通信方式
     
      CAN/RS-485通信電源與控制信號(hào)接口
      端子序號(hào)  名稱  功能
      1  +24V  直流電源正極,+24V。正負(fù)極接反會(huì)直接短路電源,也可能損壞驅(qū)動(dòng)器
      2  GND  直流電源地。正負(fù)極接反會(huì)直接短路電源,也可能損壞驅(qū)動(dòng)器
      3  PU+(+5V)  脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PU-高電平時(shí) 3.3~5V,低電平時(shí)  0~0.5V為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。
      如采用+12V 或 +24V時(shí)需串電阻。
      4  PU-(PU)
      5  DIR+(+5V)  方向信號(hào);高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs 建立。 DIR-高電平時(shí) 3.3~5V,
      低電平時(shí) 0~0.5V
      6  DIR-(DIR)
     

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