處理器系統(tǒng)

CPU

16bit,帶看門狗

RAM

8KByte

Flash

128KByte

EEPROM

2KByte

總線接口

CAN

兩路獨(dú)立的 CAN 總線接口,波特率可設(shè)定

RS232

兩路獨(dú)立的 RS232 接口,串口 0 波特率 
115200bit/s,串口 1 波特率可設(shè)定

輸入/輸出

PWM/DO

4×3A(PNP,  ＜1KHz)

AI

1 路作腳踏板/模擬量輸入(0～5V)
1 路作電壓輸入  (0～5V)
4 路作電流輸入  (4～20mA)
8 路接電阻型傳感器

DIL

16 路反向開關(guān)量輸入(NPN,＜0.7V)

PI/DIH

7 路脈沖量(PNP,≤3KHZ,≥12V)/開關(guān)量輸入

SINPI

1 路正弦脈沖輸入，內(nèi)部 4 分頻

內(nèi)置

看門狗

監(jiān)測程序運(yùn)行狀態(tài)

電機(jī)反饋

2 路內(nèi)部電機(jī)正反轉(zhuǎn)電流取樣輸入

系統(tǒng)參數(shù)

電源輸入

15～30VDC

工作電壓

24VDC

大電流

16A(24V)

參考電源

+5VDC

功耗

1.5W

機(jī)械參數(shù)

重量

550g

外形尺寸

204×125×35mm

接插件

80 針防水接插件

防護(hù)等級(jí)

IP67

外殼材料

全封閉輕鑄鋁外殼

安裝方式

垂直或水平、4-M6×30 螺釘

環(huán)境參數(shù)

適用范圍

可直接驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī),控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門, 
多用于工業(yè)控制及重型車輛

工作溫度

-40℃～+70℃

儲(chǔ)存溫度

-50℃～+85℃

軟件

編程環(huán)境

CodeWarrior