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    AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器

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    更新時(shí)間:2019-11-25 11:44:30瀏覽次數(shù):434

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    安裝形式 嵌入式控制器,外置式控制器 產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
    種類 其他種類    
    AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器
    ● Standalone脫機(jī)型等工作模式;

    ● 內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng),多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制;

    ● 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ), 螺旋線插補(bǔ)功能,等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能,電子齒輪、電子凸輪功能(選配);

    ● 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,專力的改善積分補(bǔ)償算法(選配);

    ● 跟隨刀功能;

    詳細(xì)介紹

    AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器

    ● Standalone脫機(jī)型等工作模式;

    ● 內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng),多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制;

    ● 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ),  螺旋線插補(bǔ)功能,等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能,電子齒輪、電子凸輪功能(選配);

    ● 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,專力的改善積分補(bǔ)償算法(選配);

    ● 跟隨刀功能;

    ● *的插補(bǔ)算法:可選前加減速或后加減速方式;

    ● 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ),速度平滑化處理;

    ● 每軸手脈跟隨功能;

    ● 正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手(選配);

    ● 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能;

    ● 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能;

    ● 龍門結(jié)構(gòu)雙驅(qū)同步控制功能(選配);

    ● 位置比較輸出;

    ● 梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線;

    ● 客制化運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃,適用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制需要(選配);

    ● Group(群組)功能實(shí)現(xiàn)多軸同動(dòng)或不同動(dòng)的差異需求;

    ● 編碼器位置鎖存;

    ● 整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線,實(shí)現(xiàn)多軸控制;

    ● 帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)。

     

    AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器

     

    編碼器計(jì)數(shù)32 bits32 bits32 bits
    輔助編碼器正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器
    本地輸入點(diǎn)Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1
    本地輸出點(diǎn)Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1N/A
    本地通用輸入輸出點(diǎn)32點(diǎn)32點(diǎn)32點(diǎn)
    本地IO采樣頻率2M2M2M
    非同步遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO16I/16O,32站點(diǎn)16I/16O,32站點(diǎn)16I/16O,32站點(diǎn)
    遠(yuǎn)端IO通訊頻率20M20M20M
    計(jì)時(shí)器32bits32bits32bits
    看門狗計(jì)時(shí)器32bits32bits32bits
    運(yùn)動(dòng)控制總線N/AN/A選配
    端口 Ethernet:1000Mbps  1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出Ethernet:1000Mbps  1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出Ethernet:1000Mbps  1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出

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