AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器
● Standalone脫機(jī)型等工作模式;
● 內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng),多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制;
● 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ), 螺旋線插補(bǔ)功能,等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能,電子齒輪、電子凸輪功能(選配);
● 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,專力的改善積分補(bǔ)償算法(選配);
● 跟隨刀功能;
● *的插補(bǔ)算法:可選前加減速或后加減速方式;
● 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ),速度平滑化處理;
● 每軸手脈跟隨功能;
● 正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手(選配);
● 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能;
● 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能;
● 龍門結(jié)構(gòu)雙驅(qū)同步控制功能(選配);
● 位置比較輸出;
● 梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線;
● 客制化運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃,適用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制需要(選配);
● Group(群組)功能實(shí)現(xiàn)多軸同動(dòng)或不同動(dòng)的差異需求;
● 編碼器位置鎖存;
● 整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線,實(shí)現(xiàn)多軸控制;
● 帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)。
AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器
編碼器計(jì)數(shù) | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
輔助編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 |
本地輸入點(diǎn) | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 |
本地輸出點(diǎn) | Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 | Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 | N/A |
本地通用輸入輸出點(diǎn) | 32點(diǎn) | 32點(diǎn) | 32點(diǎn) |
本地IO采樣頻率 | 2M | 2M | 2M |
非同步遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO | 16I/16O,32站點(diǎn) | 16I/16O,32站點(diǎn) | 16I/16O,32站點(diǎn) |
遠(yuǎn)端IO通訊頻率 | 20M | 20M | 20M |
計(jì)時(shí)器 | 32bits | 32bits | 32bits |
看門狗計(jì)時(shí)器 | 32bits | 32bits | 32bits |
運(yùn)動(dòng)控制總線 | N/A | N/A | 選配 |
端口 | Ethernet:1000Mbps 1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet:1000Mbps 1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet:1000Mbps 1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 |