EA100系列通用伺服驅(qū)動器

是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元，該 系列產(chǎn)品采用*的電機控制 DSP 芯片、大規(guī)模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和 PIM 功率模塊，具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點。擁有豐富的數(shù)字量與 模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持 MODBUS 通信協(xié)議，方便組網(wǎng)。優(yōu)化的 PID 控制算法，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應快。提供剛性設(shè) 置、在線調(diào)整伺服增益、在線慣量辨識和共振抑制等高級功能。兩個子系列分別支持使 用 2500 線增量式編碼器或 17 位高精度編碼器的電機，滿足對成本和性能的不同要求。 可廣泛應用于數(shù)控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產(chǎn)線等自動化領(lǐng) 域。

EA100系列通用伺服驅(qū)動器

完整可操作的伺服組件應包括： 1) 伺服驅(qū)動器及伺服電機。 2) 一條編碼器信號線，連接電機端編碼器的母座和驅(qū)動器的 CN5 端子。 3) 一條電機動力線，內(nèi)含 U（紅）、V（白或藍）、黑 W（黑或棕）、PE（黃綠）四根 芯線(如果是帶有制動器的電機，則還應有兩根制動器線)。U、V、W 三根線應 依序連接到驅(qū)動器上的相應端子，PE 線連接到驅(qū)動器的接地端子。 4) 于 CN4 使用的 DB44 接頭，供根據(jù)實際需要制作控制線。