EA180E EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器

是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5KW，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT 通訊協(xié)議，配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡單易用，配合SER系列17位增量式編碼器及23位值編碼器的伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)置、機(jī)器人、金屬加工機(jī)床、傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的協(xié)同控制。

EA180E EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器

功能特點(diǎn)：

1.*的電機(jī)控制DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊

2.具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)

3.采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT CoE（CA301、CA402）通訊協(xié)議

4.配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行

5.提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡單易用

6.優(yōu)化的PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。

7.配合SER系列17位增量式編碼器及23位值編碼器的伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)