性能

調(diào)速比

1:5000

轉(zhuǎn)速

調(diào)整率

時(shí)間變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率

0～*負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速下）

電壓變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率

額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速下）

溫度變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率

25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速下）

速度控制

設(shè)定速

度指令

旋轉(zhuǎn)方向

通過(guò)速度參數(shù)設(shè)置

速度選擇

可選擇第1～7速度

功能

軟啟動(dòng)設(shè)定

0～10s（可分別設(shè)定加速和減速）

位置控制

指令

脈沖

種類

選擇以下任意一種：符號(hào)+脈沖列、CCW+CW、90°相位差二相脈沖（A相+B相）

形式

非絕緣線驅(qū)動(dòng)器（約+5V），集電極開(kāi)路

頻率

500Kpps

集電極開(kāi)路：200Kpps

發(fā)生占空比偏差時(shí)頻率會(huì)下降

輸入輸出信號(hào)

數(shù)字量輸

入信號(hào)

通道數(shù)

8通道

功能

可進(jìn)行各種信號(hào)的分配、正負(fù)邏輯的變更：

伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），報(bào)警復(fù)位（/ALM-RST），位置偏差清零（/CLR），

正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（P-OT），反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（N-OT），正轉(zhuǎn)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)電流限制（/N-CL）等

數(shù)字量輸

出信號(hào)

通道數(shù)

4 通道

功能

伺服報(bào)警（ALM）

可進(jìn)行各種信號(hào)的分配、正負(fù)邏輯的變更：

定位完成（/COIN），速度*（/V-CMP），電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON），伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY），

扭矩限制輸出（/CLT），制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK），編碼器Z脈沖（/PGZ），超程信號(hào)（OT）等

再生處理功能

內(nèi)置再生電阻

保護(hù)功能

過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)負(fù)載、再生故障、超速等等

輔助功能

報(bào)警記錄、JOG運(yùn)行、負(fù)載慣量識(shí)別等

顯示功能

CHARGE（紅色）、7段LEDx5個(gè) (內(nèi)置數(shù)字式操作器功能)

通訊功能

RS-485通訊，采用MODBUS協(xié)議；

CANopen通訊，支持DS301,DS402協(xié)議；

USB通訊