型 號

ESDC

ESDD

電 源

三相AC220V(-15%~+15%), 50/60Hz

三相AC380V(-15%~+15%), 50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作環(huán)境溫度： 0～+40℃    存貯： -40～+50℃

濕度

小于90% ,,無結(jié)霜

振動

小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續(xù)運行

控制方式

1、位置控制                                                                                                               2、速度控制                                                                                                                3、速度試運行                                                                                                           4、JOG 運行                                                                                                              5、力矩控制                                                                                                               6、壓力閉環(huán)控制

再生制動

外接制動電阻

反饋方式

兼容增量式編碼器，式編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器

特性

速度頻率響應(yīng)

≥400Hz

速度波動率

﹤0.03(負載0～ *額定轉(zhuǎn)速時)

調(diào)速比

1:5000

輸入脈沖頻率

0～500kHz

控制輸入

8個可編程數(shù)字輸入端子，功能為：                                                                       1、伺服使能                                                                                                               2、報警清零                                                                                                               3、CCW驅(qū)動禁止                                                                                                    
4、CW驅(qū)動禁止                                                                                                       
5、偏差清零/內(nèi)部速度選擇1                                                                                   
6、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2                             
7、第二電子齒輪比/零速箝位                                                                                  8、調(diào)節(jié)器增益切換                                                                                                        4路模擬量輸入：                                                                                                       1、一路為-10~10V輸入                                                                                            2、三路為0~10V/4~20mA可選輸入                                                     

控制輸出

4個可編程數(shù)字輸出端子，功能為：                                                                           1、伺服準備好
2、伺服報警
3、定位完成/速度到達
4、機械制動 
2路模擬量輸出，0~10V/4~20mA 輸出可選。

位置控制

輸入方式

1、脈沖+方向 
2、CCW脈沖/CW 脈沖 
3、兩相正交脈沖

電子齒輪

 1～65535/1～65535

反饋脈沖

根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)

速度控制

1、內(nèi)部4段速度設(shè)置 
2、外部-10~+10V模擬輸入

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)

轉(zhuǎn)矩限制功能

可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍 ：-300～+300%

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號、母線電壓、功率模塊溫度等。

保護功能

超速、過壓，欠壓、過流，過載，制動異常、編碼器異常，過熱、位置超差、軟啟動故障、功率模塊過熱、輸入缺相、電機過熱等。

操作 顯示

 6 位LED數(shù)碼管、4個按鍵、2個指示燈

外置操作盒，數(shù)碼管或液晶顯示可選

通訊功能

CAN,RS232/RS485,profibus

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍