安川伺服電機

其特點是： 
1、設(shè)定簡單　在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數(shù)，自動設(shè)定必要的伺服增益，初學者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。　　　　　　　 
2、電機自動識別　自動識別伺服電機的容量和型號，自動設(shè)定電機參數(shù)。 
3、維護簡單　主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使電機配線、維護更加簡單方便。 
電機高性能 
1、整定時間短　　擴充了新的控制算法，實現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產(chǎn)品縮短了2/3。 
2、高速高精度　　采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。 
3、平穩(wěn)運行
　　采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機轉(zhuǎn)速波動，低速下也能極平穩(wěn)地運行。 
 

安川伺服電機

特性： 
1.采用*算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ；電機定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。 
2.具有共振抑制和控制功能：電機 可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。 
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。 
4.電機具有一系列方便使用的功能： 
（1）內(nèi)藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 
（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。 
（3）電機配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。 
5.防護等級達IP56，環(huán)境適應(yīng)性強。 
6.電機可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要： 
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。 
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。 
（3）電機特殊型：17位型（217）式編碼器。