詳細(xì)介紹
高森機(jī)器人解決方案R20多關(guān)節(jié)機(jī)器人集成應(yīng)用具有高森三維可視化控制系統(tǒng),高森測(cè)量IO模組,視覺(jué)系統(tǒng),防撞保護(hù)裝置,料反識(shí)別裝置,夾頭吹氣裝置,機(jī)械手爪任意更換,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送料,取料,加工超高的送料節(jié)拍及豐富的機(jī)器人選擇空間等特點(diǎn)。
R20多關(guān)節(jié)機(jī)器人集成應(yīng)用介紹:
供料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)
采用可以替換式料盤(pán)推車(chē)機(jī)構(gòu),多擺放工件毛坯,減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度,并節(jié)約供料機(jī)構(gòu)成本,工件毛坯擺放形態(tài)可根據(jù)實(shí)際要求任意設(shè)定,更換工件只需要將底板更換即可。
通過(guò)與視覺(jué)系統(tǒng)的搭配,可改變由傳送帶直接供料,通過(guò)高分辨率視覺(jué)系統(tǒng)指導(dǎo)機(jī)器人取料,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水加工,甚至達(dá)到無(wú)人加工車(chē)間。
機(jī)器人手抓夾持系統(tǒng)
機(jī)器人采用兩幅手爪,一副為送料爪,一副為接料爪,機(jī)械爪可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)任意更換,也可視實(shí)際需要加裝輔助手爪等,一個(gè)機(jī)器人即可同時(shí)為多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料。
關(guān)節(jié)機(jī)器人參數(shù)表 | ||||
荷重 | 工作范圍 | 重復(fù)定位精度 | 安裝方式 | 應(yīng)用行業(yè) |
3-500kg | 0.58-3.9m | 0.001-0.27mm | 落地,倒置,掛壁,斜置支架 | 機(jī)床上下料,搬運(yùn),堆垛,裝配,打磨,焊接.... |
高森機(jī)器人應(yīng)用案例
機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),在機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、裝配、打磨、澆鑄等應(yīng)用領(lǐng)域都有成功案例,并獲得客戶(hù)*認(rèn)可。 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用令客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,節(jié)約勞動(dòng)成本,保證工人的工作安全性。