RH-SQH水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
提高生產(chǎn)力
1、高等級(jí)高速動(dòng)作，節(jié)拍時(shí)間提升，且1ststion可執(zhí)行復(fù)雜復(fù)合作業(yè)。
2、縮短節(jié)拍時(shí)間，因連接高性能的新型控制器，使io處理、程序處理高速化。實(shí)際作業(yè)節(jié)拍時(shí)間大縮短15%幅度。
3、實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作，高剛性手臂，自動(dòng)調(diào)諧控制，監(jiān)視r(shí)obot的姿勢(shì)、負(fù)載，調(diào)整伺服調(diào)諧、實(shí)時(shí)濾波器。

RH-SQH水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人  

機(jī)能

  1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡(jiǎn)易版示教單元（R32TB）顯示性能與舊機(jī)種比較（對(duì)R28TB，5倍），根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，改良操作方式。 

  2、新型高性能示教單元（選配）現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需使用計(jì)算機(jī)，高性能示教單元R56TB，采用VGA640X480觸摸面板。可以再TB上使用相當(dāng)于RT　TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)。 

  3、附加軸功能。不需要的控制裝置，可使用機(jī)器人的程式控制減少系統(tǒng)成本。可控制機(jī)器人的行走軸及旋轉(zhuǎn)臺(tái)。除了機(jī)器人外，大可應(yīng)八軸控制。 

  4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機(jī)器人控制器內(nèi)的主回路導(dǎo)體輔助點(diǎn)輸出。以此節(jié)點(diǎn)、會(huì)使附加軸伺服驅(qū)動(dòng)器用導(dǎo)體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點(diǎn)輸出被冗長(zhǎng)化、提升客戶使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規(guī)格。 

  5、追加緊急停止輸出入新規(guī)格功能。確保安全。因機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人教示作業(yè)者為危險(xiǎn)來(lái)源，為確保安全，可連續(xù)第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機(jī)器人控制器的電源關(guān)閉狀態(tài)下，按TB上的緊急開(kāi)關(guān)也可使周邊裝置停止。機(jī)器人發(fā)生異警時(shí)、不只有原來(lái)的I／O輸出，也會(huì)由安全點(diǎn)輸出。這些輸入輸出皆會(huì)被冗長(zhǎng)化。 

  6、連接GOT.直接連接GOT，無(wú)需使用計(jì)算機(jī)。可直接由GOT1000控制機(jī)器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT　的資料備份。

  7、追蹤功能。節(jié)拍作業(yè)提升，不需位置裝置，減低系統(tǒng)成本。無(wú)需停止輸送帶，機(jī)器人會(huì)追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。機(jī)器人語(yǔ)言使用簡(jiǎn)易的MELFA-BASIC.標(biāo)準(zhǔn)功能。 

  8、自動(dòng)調(diào)諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機(jī)器人的動(dòng)作位置、姿勢(shì)、負(fù)荷條件，自動(dòng)設(shè)定適合的馬達(dá)控制調(diào)諧。  

  9、Q　BAX　擴(kuò)張功能。系統(tǒng)構(gòu)筑的柔軟性提升。MELSEC　Q系列的單元可以作為機(jī)器人的追加功能使用。簡(jiǎn)易連接各種網(wǎng)絡(luò)、總線。

 

RH-SQH水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

應(yīng)用場(chǎng)合：

  機(jī)械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設(shè)備、晶片搬送、整修毛邊、焊接、半導(dǎo)體制造