六自由度振動試驗(yàn)臺

動感仿真六自由度平臺xl系列的有效載荷范圍為0.5噸-20噸，高逼真仿真動感平臺通過與高性能視覺仿真對接，可以廣泛應(yīng)用在各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。

控制系統(tǒng)硬件方案

控制系統(tǒng)的功能包括加電控制、工作狀態(tài)控制、平臺運(yùn)動控制幾個方面。對應(yīng)這三項(xiàng)功能，控制系統(tǒng)包括供電和控制兩部分。供電部分功能包括：控制外電對系統(tǒng)供電的通斷、相間平衡、驅(qū)動器直流供電、驅(qū)動器交流供電。

控制系統(tǒng)指標(biāo)如下：

輸入電壓：交流380V

直流電源輸入：單相交流220V

直流電源輸出：24V

打開系統(tǒng)電源開關(guān)，平臺主系統(tǒng)開始供電。此時(shí)控制系統(tǒng)24V給電，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)啟動，同時(shí)系統(tǒng)軟件準(zhǔn)備運(yùn)行，六套伺服驅(qū)動器直流供電同時(shí)給電，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。

系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)狀態(tài)，檢測*后，由軟件控制接通伺服驅(qū)動器動力給電，驅(qū)動器準(zhǔn)備開始工作。空氣開關(guān)可作為系統(tǒng)的緊急斷電開關(guān)，六套空氣開關(guān)可作為單個驅(qū)動器的緊急斷電開關(guān)，系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用，平時(shí)處于常閉狀態(tài)。

控制部分功能包括：安全聯(lián)鎖、線性控制、遠(yuǎn)程控制和驅(qū)動器高實(shí)時(shí)性控制幾個部分。

系統(tǒng)對電機(jī)制動部分采用繼電器互鎖方式控制，保證在緊急情況下，如其中某個繼電器故障，也可使電機(jī)安全制動。

系統(tǒng)對動力部分全部采用接觸器控制，實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)時(shí)控制，全部軟控制，避免用戶操作復(fù)雜，還提高了系統(tǒng)的安全性。