首先將安全帶卷收器按照裝車(chē)角度安裝在卷收器固定板上，將織帶穿過(guò)導(dǎo)輪，跨過(guò)織帶力值傳感器固定在織帶卷繞伺服電機(jī)軸上，然后啟動(dòng)設(shè)備，傾角伺服電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)以1º/s的角速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)織帶卷繞伺服電機(jī)以 30mm/S－100mm/S 的線速度卷繞織帶，當(dāng)傾角達(dá)到一定角度卷收器開(kāi)始鎖止時(shí)，織帶對(duì)傳感器的壓力值會(huì)增加到預(yù)先設(shè)定值，這是系統(tǒng)記下此時(shí)的角度，同時(shí)傾角和織帶電機(jī)同時(shí)反轉(zhuǎn)返回初始位置。

使用標(biāo)準(zhǔn)

《GB/T 6095-2009 安全帶》

《GB/T 6096-2009 安全帶測(cè)試方法 4.16f》

三、工作條件

3.1 使用環(huán)境溫度：室溫

3.2 使用環(huán)境濕度：20～90%RH

四、技術(shù)指標(biāo)

4.1 使用高精度諧波齒輪減速機(jī)配伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)各角度的平滑變化。齒輪箱零背隙。

4.2 卷收器左右擺角范圍：±90°,可軟件設(shè)定。

4.3 前后方向擺角范圍-45°-->+90°，軟件設(shè)定擺動(dòng)范圍。

4.4 角度分辨率：0.0001度。

4.5 擺角速度：0.001°-25°/s（可設(shè)定），擺角速度誤差：小于0.1%。

4.6 氣動(dòng)夾具夾緊織帶。自動(dòng)判斷織帶鎖止?fàn)顟B(tài)并記錄顯示此時(shí)的傾斜角度。

4.7 織帶拉出和回卷速度：1 mm -100 mm / sec可調(diào)。

4.8 使用觸摸屏顯示相關(guān)參數(shù)并通過(guò)觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

4.9 其它要求

4.9.1所提供設(shè)備提供第三方計(jì)量校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)提供的計(jì)量校準(zhǔn)證書(shū)。

4.9.2提供一份近三年的國(guó)家檢測(cè)機(jī)構(gòu)安全帶相關(guān)設(shè)備的采購(gòu)合同及驗(yàn)收憑證復(fù)印件（原件備查）。

五、設(shè)備的構(gòu)成

主機(jī)由機(jī)架、光電編碼器、傾角伺服電機(jī)、織帶卷繞伺服電機(jī)、力值傳感器、PLC控制系統(tǒng)、觸摸屏顯示，安全帶夾具等組成。

 

    工作原理：首先將安全帶卷收器按照裝車(chē)角度安裝在卷收器固定板上，將織帶穿過(guò)導(dǎo)輪，跨過(guò)織帶力值傳感器固定在織帶卷繞伺服電機(jī)軸上，然后啟動(dòng)設(shè)備，傾角伺服電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)以1º/s的角速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)織帶卷繞伺服電機(jī)以 30mm/S－100mm/S 的線速度卷繞織帶，當(dāng)傾角達(dá)到一定角度卷收器開(kāi)始鎖止時(shí)，織帶對(duì)傳感器的壓力值會(huì)增加到預(yù)先設(shè)定值，這是系統(tǒng)記下此時(shí)的角度，同時(shí)傾角和織帶電機(jī)同時(shí)反轉(zhuǎn)返回初始位置。開(kāi)始進(jìn)行另一個(gè)方向的試驗(yàn)。

試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：

試驗(yàn)臺(tái)外型尺寸：800mm×800 mm×1300mm；

卷收器左右擺角范圍：±90º，可軟件設(shè)定；

卷收器固定板可調(diào)整范圍：0º－90º，有導(dǎo)輪或?qū)U導(dǎo)向。

擺角速度：  1º/s;

傾角總成旋轉(zhuǎn)范圍：360º

每90º分檔，并且可以自動(dòng)鎖止。