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詳細(xì)介紹
XYZ龍門(mén)坐標(biāo)機(jī)械手臂的組合
＊ XZ軸架設(shè)于兩條平等移動(dòng)的Y軸上，工作范圍為XYZ平面；
＊ Z軸本體固定于X軸滑座，Z軸滑座上下移動(dòng)；
＊ 雙Y軸用連動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng)；
＊ 適用水平面內(nèi)三維工件搬運(yùn)，移載，行走軌跡等應(yīng)用。
＊ Z軸本體固定于X軸滑座，Z軸滑座上下移動(dòng)；
＊ 雙Y軸用連動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng)；
＊ 適用水平面內(nèi)三維工件搬運(yùn)，移載，行走軌跡等應(yīng)用。
XYZ龍門(mén)坐標(biāo)機(jī)械手臂的技術(shù)參數(shù) （案例）
XYZ龍門(mén)坐標(biāo)機(jī)械手臂 單驅(qū)動(dòng) | X軸 | Y軸*2 | Z軸 |
型號(hào) Method | WG-LHB12 | LHB17 | LHA8 |
有效行程 Sroke(mm) | 1700 | 1200 | 700 |
導(dǎo)程 Belt Lead(mm) | 50(同步帶) | 40(同步帶) | 10(滾珠絲桿) |
導(dǎo)軌 Guide(mm) | 15 | 20 | 15 |
重復(fù)定位精度Repwatability (mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.02 |
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2500 | 2000 | 500 |
大負(fù)載Maximum Payload（kg） | 15 | 45 | 8 |
馬達(dá) Motor （可按需配置） | 電機(jī)右后折400W | 電機(jī)右上折 750W | 電機(jī)外置200W |
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