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單軸機(jī)械手壽命縮短的原因分析
閱讀:204 發(fā)布時(shí)間:2022-5-16單軸機(jī)械手在國內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺(tái),線性模組,單軸驅(qū)動(dòng)器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手經(jīng)過不同的組合樣式能夠完成多軸組合,完成直角坐標(biāo)機(jī)械手,XYZ多軸機(jī)械手臂等運(yùn)用。
單軸機(jī)械手一般經(jīng)過滾珠絲杠或許同步齒形帶傳動(dòng),以精細(xì)直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向組織,用以完成單一方向的轉(zhuǎn)移,定位,移載,取放,檢測(cè)等功能,在自動(dòng)化領(lǐng)域運(yùn)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或許步進(jìn)電機(jī),能夠完成不同運(yùn)用場(chǎng)合下的準(zhǔn)確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷運(yùn)用,單軸機(jī)械手/精細(xì)電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的時(shí)刻和功率。運(yùn)用單軸機(jī)械手時(shí)進(jìn)行良好的潤滑是十分必要的,假如沒有充分的潤滑,工作時(shí)鋼柱與滾動(dòng)面之間的摩擦?xí)黾樱⒂谢蛟S成為壽數(shù)縮短的主要原因。
單軸機(jī)械手的軟化可選擇潤滑油脂或潤滑油的方式,而潤滑油方法大致分為手動(dòng)潤滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤滑兩種,能夠按照體系的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,運(yùn)用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇。
潤滑脂的給脂頻率是需要根據(jù)運(yùn)用條件環(huán)境而有所不同的,一般情形建議每運(yùn)轉(zhuǎn)100KM的距離彌補(bǔ)潤滑脂一次,油脂化方式建議選用粘度為30-150cst的潤滑脂。
單軸機(jī)械手壽數(shù)縮短的主要原因分析
低溫運(yùn)用時(shí),運(yùn)用機(jī)油粘度低的潤滑劑。高溫、高負(fù)荷或許搖擺、低速用途時(shí),運(yùn)用及基油度高的潤滑油。
保修期限:
保固期限有一般可分3項(xiàng),任何一項(xiàng)先做到的能夠做為保固期的依據(jù),由公司出廠找過20個(gè)月,裝置運(yùn)用超越12個(gè)月,運(yùn)用時(shí)刻超越2500小時(shí)。