1、采用多伺服馬達驅動、夾料手臂懸掛與雙主Bar、輔機相輔助傳動實現(xiàn)可以在各工位間的循環(huán)傳遞工件，臂間距離和工位距離相等，取料手臂同步地沿把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度；

2、舉升運轉采用滾珠絲桿驅動，并設置平衡氣缸平衡機件重量，降低電機所須功率及電力消耗。舉升傳動系統(tǒng)并配備有剎車裝置，于關機停電停氣狀態(tài)時能維持關機前之高度位置不下落。沖床曲軸角度輸出軸端連接一個值式編碼器，所有前送（X軸）、閉合（Y軸）、舉升（Z軸）三軸向伺服電機接追隨此編碼器訊號實現(xiàn)與沖床同步運轉；

3、具備相應的電動注油系統(tǒng)，黃油潤滑系統(tǒng)提供主傳動、導軌潤滑等用油；

4、每個抓取料臂固定于平行的主Bar移送桿，主Bar由機械手本體（X軸驅動單元）驅動作左右移送，另由Z軸驅動單元驅動作上下垂直舉升并通過Y軸驅動單元驅動主Bar作Y向夾料（內移夾緊、外移放松）動作，實現(xiàn)同步機械手做3D運行動作。機械手的各軸均可依照客戶的工藝要求進行調整（在人機界面中進行參數(shù)輸入、更改）；

5、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器）；

6、線體可追加卷式送料機、片料積料架等輔助設備實現(xiàn)連線生產；

規(guī)格Specification: