專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天候運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。 

■ 驅(qū)動機構(gòu)

前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機構(gòu)采用蝸輪,蝸桿,拔桿的方式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

■ 高效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用高性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達，以達到高性能運轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

■ 控制

各項驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

■ 擴展性

設(shè)備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現(xiàn)全自動化運行。

功能特點：

 1、采用雙伺服驅(qū)動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯(lián)結(jié)實現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件；
 2、各臂均懸掛生產(chǎn)線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar  X向平移一個工位間距，把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度；

 3、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式；

 4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓取（單一或者組合）；

 5、尾部配有安全架，聲光報警裝置等相關(guān)的安全措施；

 6、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器、真空檢知）；

 7、線體可具備丟邊框功能，更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求；

 8、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉(zhuǎn)機、放鉚釘機等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。

規(guī)格Specification：