全自動碼垛機的種類有很多，市場上常見的碼垛機種類有伺服碼垛機，機器人碼垛機，龍門架碼垛機等。

泰安騰陽通用設(shè)備公司推出的這款伺服碼垛機是專門針對市面上傳統(tǒng)的伺服碼垛機和機器人碼垛機的弊端而推出來的一種坐標(biāo)式碼垛機。它克服了龍門架碼垛機不靈活和機器人碼垛機價格的昂貴，發(fā)揮了兩者碼垛機優(yōu)勢，是市場面非常受歡迎的一種碼垛機。碼垛機可以分為多個工位工位碼垛，通過XYZ軸移動來碼垛，夾具可分為吸盤式，夾取式，等等 ，根據(jù)客戶的產(chǎn)品來定制設(shè)計夾具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些機構(gòu)組成的。

    成品紙箱通過輸送到碼垛區(qū)定位，碼垛機把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)包裝箱定位信號發(fā)出時，懸臂通過電機控制運動向下（Z軸向運動），達到吸盤可吸高度時，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起包裝箱后，懸臂電機反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向電機的移動，將懸臂移動定位到設(shè)定好所需的位置正上方進行定位（X軸運動），（Z軸運動）定位在上方后，懸臂上升下降電機開始運動，運動到設(shè)定位置，把包裝箱碼入位置。重復(fù)以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。