西門子V90伺服電機6SL3210-5FB10-1UA2

西門子V90伺服電機6SL3210-5FB10-1UA2

6SL3210-5FB10-1UA2

SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

：

6SL3210-5FB10-1UF2

SINAMICS V90，帶 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

6SL3210-5FB10-2UF2

SINAMICS V90，帶 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機：0.2 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

6SL3210-5FB10-2UA2

SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機：0.2 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

6SL3210-5FB10-8UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機：0.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 C， 80x170x195（寬x高x深）

1FL6024-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等

p29242 = 2

說明

當(dāng)使用 CLR 高電平方式清除脈沖時 （p29242 = 1），需要確保高電平的持續(xù)時間大于 8

ms。

當(dāng)在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信號有效時，產(chǎn)生報警 A7585。

如果在使用 CLR 功能時出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，你可以通過增加積分時間 （p29121）進行調(diào)

整。

7.3.11 回參考點（*于式編碼器）

如使用編碼器，必須通過 BOP 菜單功能"ABS"調(diào)整編碼器。 有關(guān)“ABS”菜單功

能的詳細信息，參見"調(diào)整編碼器 (頁 175)"。

7.3.12 PTO 功能

功能

編碼器脈沖輸出（PTO）（提供脈沖信號）可以將信號傳輸給控制器，從而在控制器側(cè)實

現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，或者將信號作為同步軸的脈沖輸入設(shè)定值傳輸給另一驅(qū)動。控制功能

7.3 外部脈沖位置控制（PTI）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

202 操作說明, 09/2015, A5E36037873

電子齒輪

電子齒輪比是用于發(fā)送至控制器的脈沖輸出的倍乘系數(shù)。通過分子和分母實現(xiàn)。一個分子

（p29031）和一個分母 p29032）用于 PTO 電子齒輪比：

參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述

p29031 1 至

2147000000

1 - 輸出脈沖的分子

p29032 1 至

2147000000

1 - 輸出脈沖的分母

說明

當(dāng)使用 PTO 電子齒輪功能時，對于值編碼器，電子齒輪的基準(zhǔn)分辨率為 8192 ppr。

電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。

僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。

說明

PTO 方向

在使用脈沖輸入和脈沖輸出進行*閉環(huán)位置控制應(yīng)用時，可以通過參數(shù) p29033 設(shè)置

PTO 的方向。控制功能

7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 09/2015, A5E36037873 203

說明

當(dāng)使用 PTO 功能時，在執(zhí)行下列操作之后，驅(qū)動會在電機伺服開啟前輸出脈沖。

• 通過 BOP 指令將驅(qū)動還原至出廠默認設(shè)置。

• 在驅(qū)動上配置電機 ID。

說明

當(dāng)使用 PTO 電子齒輪比功能時，不會產(chǎn)生零脈沖。

PTO 零脈沖

在使用 PTO 零脈沖回參考點之前使伺服電機旋轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)。

7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）

7.4.1 設(shè)置機械系統(tǒng)

通過設(shè)置機械參數(shù)，可建立實際運動部件和脈沖當(dāng)量（LU）之間的關(guān)系。

內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量（LU）。 所有后續(xù)位置設(shè)定值，相關(guān)速度值和加速度

值在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位。控制功能

7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作說明, 09/2015, A5E36037873

以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)（10000 微米/轉(zhuǎn)）的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分

辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個負載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU（p29247 = 10000）。

說明

如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。 否則，產(chǎn)

生故障 F7450 和 F7452。

相關(guān)參數(shù)

參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述

p29247 1 至 2147483647 10000 - LU 負載每轉(zhuǎn)

p29248 1 至 1048576 1 - 負載轉(zhuǎn)數(shù)

p29249 1 至 1048576 1 - 電機轉(zhuǎn)數(shù)

配置機械系統(tǒng)的示例

步

驟

描述 機械系統(tǒng)

滾珠絲杠 圓盤

1 識別機械系統(tǒng) • 滾珠絲杠的節(jié)距： 6 mm

• 減速齒輪比： 1:1

• 旋轉(zhuǎn)角度： 360o

• 減速齒輪比： 3:1

2 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01o

3 計算負載軸每轉(zhuǎn)的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU

4 設(shè)置參數(shù) p29247 6000 36000

p29248 1 1

p29249 1 3