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SPINEA減速機(jī)采用擺線針輪原理、消除了RV結(jié)構(gòu)中行星齒輪前級，集成了高強(qiáng)度十字交叉滾子軸承制作，具有高精度、零背隙、高剛性，體積小等優(yōu)點(diǎn)。
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