ASD90XXVx 系列光柵尺閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器采用高速運(yùn)動(dòng)控制 CPU 實(shí)現(xiàn)快速自適應(yīng)控制算法和高頻載 波雙極性恒流斬波正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)器可組成一套閉環(huán)光柵尺系統(tǒng),該系統(tǒng)具備高精度、易替換、低成本等優(yōu)勢(shì)。可控制各系列的兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)或五相步進(jìn)電機(jī)。
光柵尺閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)
● 基于快速自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制的雙極性恒流斬波正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制
● 上電2秒快速自適應(yīng)啟動(dòng)控制
● 寬輸入直流電源供電,兩種電壓范圍可選
DC12~80V
DC12~50V
● 多種相電流峰值設(shè)置
1.00~3.25A,級(jí)距0.25A
2.00~6.50A,級(jí)距0.50A
5.00~12.0A,級(jí)距1.0A
● USB控制接口
支持熱插拔
參數(shù)快速設(shè)置
運(yùn)動(dòng)控制
● 眾多細(xì)分設(shè)置
利用配套手機(jī)軟件,可設(shè)置幾十種細(xì)分
● 接線端子帶緊固螺絲
● 多種步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)
脈沖+方向、雙脈沖、QEP可選
上升沿、下降沿、雙邊沿可選
共陽(yáng)接法,共陰接法,差分接法兼容
● 多種控制信號(hào)光電隔離
寬幅控制電壓:+3.3~5V,+5V~24V
定值控制電壓:+3.3V,+5V,+12V,+24V
● 自動(dòng)待機(jī)功能,靈活設(shè)定待機(jī)等待時(shí)間和降流電流
● 選配支持 Modbus-RTU/RS485,同時(shí)具備驅(qū)動(dòng)、通訊、運(yùn)動(dòng)控制功能
支持 8 種通訊速率及 32 節(jié)點(diǎn)應(yīng)用
● 就緒信號(hào)、報(bào)警信號(hào)和剎車信號(hào)輸出
● 脫機(jī)保持功能
● 支持掉電位置記憶
● 欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、內(nèi)部故障等故障診斷、狀態(tài)指示及自動(dòng)保護(hù)功能
產(chǎn)品選型
光柵閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型表
型號(hào) | 供電電壓 | 輸出電流 | RS485總線 | 可接數(shù)顯表頭 | 適配電機(jī) |
ASD9026VP | DC12-50V DC12-80V | 2-6.5A | ○ | ○ | 42/57/60/86等 開環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
ASD9026VQ | 2-6.5A | ● | ○ |
ASD9026VR | 2-6.5A | ○ | ● |
ASD9026VS | 2-6.5A | ● | ● |
| | | | | |
ASD9126VQ | DC12-80V | 2-6.5A | ● | ○ | 帶伺服步進(jìn)電機(jī) 高轉(zhuǎn)速 |
ASD9126VS | 2-6.5A | ● | ● |
接線圖