三維柔性焊接工作臺(tái)是用于飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作臺(tái)，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺(tái)，手工升降，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，升降和移動(dòng)效率低、精度低，準(zhǔn)備時(shí)間長，工作臺(tái)工作效率低等不足。

三維柔性焊接工作臺(tái)組成：

1、工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺(tái)面上的和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。

2、模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊包括：夾緊直角塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件和夾緊。

3、連接銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的*件，用以實(shí)現(xiàn)的和夾緊。銷栓前端有5個(gè)鋼珠，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)手柄），5個(gè)出并鎖緊在孔的斜面上，完成和夾緊；松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。

4、夾緊器

按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動(dòng)或液壓三種夾緊方式。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器為常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。

使用三維柔性焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個(gè)方面：

(a)準(zhǔn)確、的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

(b)的防止和減輕了焊接變形。

(c)使工件處于的施焊部位，焊縫的成型性良好, 工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

(d)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，了工人的勞動(dòng)條件。

(e)可以擴(kuò)大的工藝方法的使用范圍，焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。

三維柔性工裝焊接平臺(tái)適用范圍：

用于焊接、機(jī)械加工和檢測工件。例如：鋼結(jié)構(gòu)、各種車輛車身制造、自行車摩托車制造、工程機(jī)械、框架和箱體、壓力容器、機(jī)器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設(shè)備裝配、工業(yè)管道（法蘭）、檢測系統(tǒng)、電器機(jī)械（高壓開關(guān)、變壓器、電力控制等）。