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    上海硅步提供FrankaEmika七自由度機(jī)械臂

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    產(chǎn)品型號(hào)Franka Emika panda

    品       牌

    廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

    所  在  地上海市

    聯(lián)系方式:劉經(jīng)理查看聯(lián)系方式

    更新時(shí)間:2019-04-22 15:47:37瀏覽次數(shù):2404次

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    售后保修期 12個(gè)月 銷售區(qū)域 全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外
    應(yīng)用范圍 搬運(yùn),碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應(yīng)用
    Panda是德國(guó)Franka Emika公司推出的高精度輕型機(jī)器人,曾獲得德國(guó)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。它同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用,為了應(yīng)對(duì)研究需要,F(xiàn)ranka提供開源接口(FCI),用戶可通過 C++ 和 ROS 進(jìn)行編程。而為了方便使用,其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過手機(jī)APP或Web頁面進(jìn)行操作。此外,該系統(tǒng)靈敏度高,針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作,*實(shí)現(xiàn)了*自動(dòng)化.

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    Panda同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用,為了應(yīng)對(duì)研究需要,它提供開源接口(FCI),用戶可通過C++和ROS進(jìn)行編程。而為了方便使用,其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過手機(jī)APP或Web頁面進(jìn)行操作,且不要求掌握任何編程技巧。此外,該系統(tǒng)靈敏度高,針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作,如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測(cè)試、檢查和組裝,*實(shí)現(xiàn)了*自動(dòng)化。

    Panda機(jī)械臂除了在硬件設(shè)計(jì)上秉承德國(guó)人一貫的嚴(yán)謹(jǐn)風(fēng)格外,其軟件對(duì)硬件和對(duì)*的配合和支持也十分優(yōu)秀。

    FCI:Franka Control Interface(FCI)提供了用戶與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài),同時(shí)可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。

    Research app:Research app包是模塊化的機(jī)器人應(yīng)用程序,每個(gè)程序代表機(jī)器人任務(wù)的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化,以形成整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時(shí),每個(gè)應(yīng)用程序都會(huì)打開一個(gè)菜單,以交互的方式引導(dǎo)用戶完成整個(gè)流程。

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