數(shù)控相貫線切割機(jī)器人KR-XG-山東凱斯銳智能裝備有限公司

KR-XG系列數(shù)控管子相貫線切割機(jī)是一種對(duì)鋼管端部結(jié)合處作自動(dòng)計(jì)算和切斷的設(shè)備。該機(jī)器能廣泛應(yīng)用于造船、建筑、石化、機(jī)械、冶金等行業(yè)的管道結(jié)構(gòu)件的切割加工。這些行業(yè)中有大量的管道結(jié)合相貫線孔、相貫線端頭，還有俗稱“蝦米節(jié)”的彎頭，此類加工大多采用制作樣板、劃線、人工放樣、手工切割、人工打磨等落后又繁復(fù)的方法來(lái)進(jìn)行。而我廠制造的KR-XG系列數(shù)控管道切割機(jī)能方便地切割此類工件，并且工人不須編程、只需輸入相互配合的管子的半徑、相交角度等參數(shù)，機(jī)器就能自動(dòng)切割出管子的相貫線、相貫孔、以及焊接坡口,不再需要人工打磨。
KR-XG數(shù)控管道切割機(jī)采用圓柱坐標(biāo)系數(shù)控，控制軸數(shù)為6軸。具有中英文界面、參數(shù)輸入和人機(jī)對(duì)話功能，管道不圓度和偏心補(bǔ)償功能，預(yù)熱、穿孔功能，切割速度變化自動(dòng)控制功能等。
KR-XG系列數(shù)控管道切割機(jī)的數(shù)控控制界面以圖形與數(shù)據(jù)結(jié)合，簡(jiǎn)單：人員只需將主管和支管的半徑，相交角度，切割速度等參數(shù)輸入電腦后按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕、就能進(jìn)行預(yù)熱、切割等自動(dòng)。軟件中設(shè)計(jì)了合理的切割引入引出線，使切割面的質(zhì)量得到保證，每次切割后的參數(shù)可保存為文件，供以后相同工件使用。
KR-XG系列數(shù)控管道切割機(jī)的切割方式可根據(jù)用戶要求選擇氧乙炔氣割、氧液化石油氣氣割或等離子切割。大小切割管徑以及管子長(zhǎng)度均可根據(jù)用戶要求進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。
該設(shè)備的工作流程：
（1）、編程
可直接于機(jī)器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù)，如外徑，壁厚，坡口角度，補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。也可通過(guò)套料軟件實(shí)施編程。CAD圖形導(dǎo)入套料軟件直接生成DAA格式的切割程序，通過(guò)U盤拷貝到設(shè)備控制系統(tǒng)上即可切割。
（2）、管子上料
根據(jù)管徑大小上下調(diào)整好卡盤及卡爪，將管子用吊裝工具放置在上料平臺(tái)上。啟動(dòng)管子傳動(dòng)裝置，把管子托起來(lái)并電動(dòng)帶向卡盤。管子端頭卡盤裝夾處，再下降放到支撐架上。通過(guò)電動(dòng)夾緊裝置支撐住管子內(nèi)壁，再用扳手手動(dòng)夾緊，完成上料。
不同管徑的管子直接放到支撐平臺(tái)上，無(wú)需考慮軸向水平。
（3）、測(cè)量水平
由于采用固定式的兩級(jí)雙排摩擦輪支撐管子，所以無(wú)需找平只要將管子放到支架上就可以了，無(wú)需通過(guò)人工測(cè)量找平，大大提高了工作效率。
（4）、管子鎖定
電動(dòng)可調(diào)節(jié)三爪自定心夾頭支撐管子內(nèi)徑。采用加長(zhǎng)凹形卡爪，便于管端頭處開(kāi)坡口。
（5）、開(kāi)啟切割
將切割頭移動(dòng)到管端進(jìn)行切割，設(shè)備會(huì)自動(dòng)按程序自動(dòng)定位進(jìn)行下一部切割，至根據(jù)編程完成所有切割程序。在切割管子端頭位置的孔時(shí)，將管子旋轉(zhuǎn)到非卡爪處，從而避免切割到卡爪。
所有開(kāi)孔基準(zhǔn)都以同一筒體端面為基準(zhǔn)，開(kāi)孔程序可以按照整個(gè)圓周徑向割完孔，再向縱向割孔，也可以縱向同線上的孔割完再割徑向孔或者兩種方式混合切割。切割大孔后，由于管子其他位置有支撐所以不會(huì)對(duì)管子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。
設(shè)備用途說(shuō)明
1.1主要用于各種管道系統(tǒng)的相貫線和端部的熱切割。
1.2適用工件材料：低碳鋼 (銅鎳管、不銹鋼管需用等離子切割)
設(shè)備特點(diǎn)
3.1凱斯銳管材優(yōu)化數(shù)控系統(tǒng)具有，AutoCAD版工程設(shè)計(jì)圖可直接生成CNC機(jī)床加工代碼。
3.2支持管件分拆/鏡像/左右置換等管件優(yōu)化功能。
3.3支持TEKLA軟件無(wú)縫鏈接生成CNC加工代碼。
3.4采用主軸箱升降結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是卡盤的高度是浮動(dòng)可調(diào)的，采用管子不動(dòng)卡盤浮動(dòng)的方式，從而提高大管徑切割質(zhì)量。
滾床相貫線切割機(jī)