1. SF-2600FG 六軸異型管切割系統(tǒng)規(guī)格

1> 處理器： 采用工業(yè)級ARM處理芯片；

2> 顯 示： 7英寸(800*480)彩屏液晶顯示;

3> 輸入\輸出：系統(tǒng)提供24路光電隔離輸入，16路光電隔離輸出；

4> 聯(lián)動軸數(shù)： 6軸；

5> 高速度： < 24米/分

6> 脈沖當量： 靈活調(diào)整,電子齒輪分子,分母(1～65535)可選；

7> 存儲空間：4G超大用戶程序存儲容量，加工程序不受限制；

8> 工作溫度: 0℃ ～ +40℃；儲存溫度 : -40℃ ～ +60℃ ；

系統(tǒng)外觀及安裝尺寸

2. SF-5610PK

1> 采用ARM處理器，32位高性能低功耗CPU，主頻高可達300Mhz。

2> 六軸聯(lián)動，X,Y,Z,A(方位角)，B(坡口角)，C(輔助軸)。

3> 15英寸高分辨率（1024*768）LCD顯示器。

4> 16路輸入/16路輸出，輸入輸出采用全光耦隔離，抗干擾性能好，尤其可抵抗等離子干擾。

5> 內(nèi)部32M內(nèi)存， 外部8G SD卡程序存儲器，可實時保存數(shù)據(jù)和切割進度，輕松解決斷電數(shù)據(jù)丟失的問題。

6> 兩路0-10V模擬量輸出，可控制切割的電壓，電流。

7> 一路串口，或CAN總線數(shù)據(jù)通道。

8> 一路USB數(shù)據(jù)通道。

9> 超大規(guī)模可編程硬件插補器，控制分辨率為0.001毫米，運行速度25米/分。

10> 圖形處理功能，可對加工的圖形進行旋轉(zhuǎn)、鏡像、選行、選穿孔點、縮放等功能。

11> 完善的文件管理系統(tǒng)，可以直接讀取、復制、刪除、粘貼本機和U盤的文件。

12> 工作環(huán)境：溫度0～50℃（32～122℉）。

13> 相對濕度：95%無結(jié)露。

異形管切割系統(tǒng)

SF-2600FG

一 機床的基本結(jié)構(gòu)

方管切割機有兩種結(jié)構(gòu)，其一是左端結(jié)構(gòu)，其二是右端結(jié)構(gòu)，見下圖。

圖1.1 左端結(jié)構(gòu)，卡盤在左手方向，向X軸負方向加工

圖1.2 右端結(jié)構(gòu)，卡盤在右手方向，向X軸正方向加工

二 圖庫編程

2.1 選擇圖庫模型

系統(tǒng)支持三種方管模式，如下圖。通過N=0,1,2 來選擇。

圖2.1 方管的三種模式

2.2 選擇加工方式：方管截斷

圖2.1 兩種截斷模式

其中通過輸入

G08，G09選擇截斷模式；

N=0 右截斷， N=1 左截斷。

P 切割角度。

2.3 基本圖庫

2.3.1 各種直線圓弧

圖2.3.1 直線，圓弧，整圓，長孔編程單元示意

G1 -- 直線切割。

G2 -- 不輸入U,V，只輸入J(半徑)就是整圓切割。

G2 -- 輸入U,V(相對編程)，就是順時針圓。

G3 -- 同上，是逆時針圓。

G11-- 長孔。

2.3.2 長圓孔，L形孔

圖2.3.2 各種L形孔，長圓孔示意圖

其中: G15 -- 右偏L形孔，P-旋轉(zhuǎn)角度。

G16 -- 左偏L形孔，同上。

G17 -- 長原孔。

2.3.3 各種轉(zhuǎn)角切割圖元

三 實例應用

實例1 截斷操作

系統(tǒng)采用左端結(jié)構(gòu)（圖1.1）在一個六米的管子上，連續(xù)切三節(jié)G9(類型)的管子

圖3.1（A） 實際安裝圖

圖3.1（B）G9 切割示意圖

圖3.1 (C) G8 切割示意圖

實例2 一個復雜的結(jié)構(gòu)

通過此例，全面理解各種圖形單元的編程方法。見下圖：

圖3.2.1 待切割的幾何形狀

圖3.2.2 正視圖(A=0)

圖3.2.3 側(cè)視圖（A=90度）

可配套我公司以下產(chǎn)品：

1. 無線遙控器 SF-RF06A

2. 方管切割套料軟件

3. 可配套我公司調(diào)高控制器和平行四邊形回轉(zhuǎn)頭。