型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺）通過各傳輸輥道輸送到切割站.

下面小編來介紹下型鋼切割機器人的操作步驟：步驟1 把準備切割型材擺放到儲料區(qū)步驟2 通過遠程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移機把型材頂升及送料到切割輥輪架上面步驟3 型材輸入端配置3組液壓側推裝置，把型材推到定位輪。步驟4 通過系統(tǒng)控制軟件操作調入程序，夾鉗實現(xiàn)自動完成高度定位、前進探測型材，液壓自動啟動夾緊型材步驟5 型材自動輸送進入切割站，通過切割站進料區(qū)光電檢測判斷切割起點位置，同時型材側壓和下壓裝置啟動。步驟6 主控制分為機器人系統(tǒng)控制和型材自動上下料采用人機界面觸摸屏完成各部分的操作，通過三維圖形預覽觀察切割文件的軌跡和長度步驟7 程序啟動執(zhí)行切割代碼，自動完成型材激光掃描及形位偏差數(shù)據處理，然后開始自動完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割步驟8 夾鉗站伺服自動送料到右端切割點（實現(xiàn)尾部25MM余料切割），夾鉗張開退到安全點開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割步驟9 成品型材自動輸出，通過遠程站控制橫移機把型材送到出料儲放區(qū)步驟10 左右端等離子切割腹板鎖口清根區(qū)只有6到9毫米，壁厚9毫米切割孔極限直徑14和18毫米,翼板單雙面坡口完美切割端面。步驟11 型鋼切割機器人也可以兼容槽鋼和角鐵切割型材二次生產線的軟件優(yōu)勢：支持TEKLA三維實體導出 一鍵快速讀取TEKLA NC文件 自動生成文件編號 工藝坡口可選擇固定角度和AWS定坡口 切割軌跡自動優(yōu)化處理 端部貫口坡口角任意修改限制 小角度根部搭接處理