機(jī)器介紹

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機(jī)作用下逐步成型過(guò)程中的移送；
2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過(guò)兩
臺(tái)減速機(jī)連接，動(dòng)力雙點(diǎn)輸入，動(dòng)作平順。
3. 單機(jī)多工位傳送機(jī)械手的運(yùn)行動(dòng)作七個(gè)為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過(guò)這樣一個(gè)動(dòng)作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個(gè)工位。壓機(jī)處于上死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；機(jī)械手手爪停在壓力機(jī)中間（或兩套模具中間位置）.壓力機(jī)與中置站中間安全位置時(shí)，壓力機(jī)下行。

技術(shù)參數(shù)

案例展示

油壓拉伸+單臂多工位機(jī)械手生產(chǎn)線

本生產(chǎn)線上的UL二合一料架整平機(jī)+NC伺服送料機(jī)+四軸擺臂機(jī)械手+單臂機(jī)械手整套自動(dòng)化設(shè)備都是我司的自主技術(shù)，自主研發(fā)，自主生產(chǎn)，控制系統(tǒng)可以無(wú)縫連接，高效穩(wěn)定，避免了不同品牌操作系統(tǒng)無(wú)法兼容問(wèn)題，減少后期維護(hù)成本等。

視頻展示: