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武漢斯卡普機(jī)器人技術(shù)有限公司
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武漢斯卡普機(jī)器人技術(shù)有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)SCP-C-i5
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地武漢市
聯(lián)系方式：韓女士查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2019-01-23 15:51:17瀏覽次數(shù)：1313次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 界面語言 | 中文 |
|---|---|---|---|
| 售后保修期 | 12個(gè)月 | 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
Scramp機(jī)器人軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器是一款可以完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)時(shí)工業(yè)總線和PLC Open為一體的控制器。ARC控制器旨在管理自動(dòng)化機(jī)械，包括可編程邏輯控制器，機(jī)器視覺跟蹤及輸送料系統(tǒng)，與機(jī)器人正逆解的運(yùn)動(dòng)控制算法。
機(jī)器人軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器是基于強(qiáng)大的Intel x86 Skylake架構(gòu)和實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)完成的設(shè)計(jì)。在該平臺(tái)之上，控制器能處理空間坐標(biāo)的軸向運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人多軸插補(bǔ)的三軸空間運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。該設(shè)備支持簡單易用的標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3 Codesys V3編程模式。通過PLC-Open運(yùn)動(dòng)控制模塊和擴(kuò)展Scramp運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制器能輕松地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制。
機(jī)器人軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器集成EtherCAT主站可以輕松地與工業(yè)總線設(shè)備進(jìn)行通訊（如伺服電機(jī)和數(shù)字輸入輸出信號(hào)）。通過總線管理模塊可以實(shí)現(xiàn)在Codesys環(huán)境下對(duì)總線通訊信息的處理及功能操控。
該系統(tǒng)包括一個(gè)視覺跟蹤模塊，可以使用工業(yè)相機(jī)追蹤物體。通過該跟蹤模塊，在Codesys環(huán)境下客戶可以通過程序管理規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。此外，設(shè)備還支持由視覺跟蹤模塊根據(jù)不斷變化位置的目標(biāo)物體調(diào)整機(jī)器人的工作空間。
特點(diǎn)：
可集成Codesys運(yùn)行環(huán)境的可編程化控制設(shè)計(jì)
簡單易用
支持多種機(jī)器人類型與Scramp全線產(chǎn)品
支持EtherCAT高速通訊協(xié)議
擴(kuò)展視覺無需額外的模塊
支持多臺(tái)不同機(jī)器人共用一個(gè)控制器
支持多種機(jī)器人，靈巧手，仿真運(yùn)動(dòng)，可遠(yuǎn)程調(diào)控。
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