全自動(dòng)卷板機(jī)是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設(shè)備。卷板機(jī)的工作原理是通過(guò)液壓力、機(jī)械力等外力的作用，使工作輥運(yùn)動(dòng)，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

　　全自動(dòng)卷板機(jī)特點(diǎn)：

　　1)采用新高速電機(jī)控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應(yīng)。

　　2)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS RTU ASCII 通訊協(xié)議，用戶可通過(guò)PC/PLC控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)變頻器485通訊組網(wǎng)集中控制。

　　3)結(jié)構(gòu)采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，風(fēng)扇可自由拆卸，散熱性好。

　　4)強(qiáng)大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出。

　　5)的“挖土機(jī)"自適應(yīng)控制特性，對(duì)運(yùn)行期間電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限自動(dòng)限制，抑制過(guò)流頻繁跳閘。

　　6)寬電壓輸入，輸出電壓自動(dòng)穩(wěn)壓(AVR)，瞬間掉電不停機(jī)，適應(yīng)能力更強(qiáng)。

　　7)硬件電路模塊化設(shè)計(jì)，確保電路穩(wěn)定運(yùn)行。

　　8)外觀設(shè)計(jì)結(jié)合歐洲汽車(chē)設(shè)計(jì)理念，線條流暢，外形美觀。

　　9)內(nèi)置的PID算法，響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試簡(jiǎn)單;16段速控制，簡(jiǎn)易PLC實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復(fù)雜工況要求。

　　10)無(wú)PG矢量控制、有PG矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F控制均可選。

　　全自動(dòng)卷板機(jī)工作原理：

　　對(duì)稱式卷板機(jī)上輥在兩下輥對(duì)稱位置通過(guò)液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主減速機(jī)的末級(jí)齒輪帶動(dòng)兩下輥齒輪嚙合作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為卷制板材提供扭矩。卷板機(jī)規(guī)格平整的塑性金屬板通過(guò)卷板機(jī)的三根工作輥(二根下輥、一根上輥)之間，借助上輥的下壓及下輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金屬板經(jīng)過(guò)多道次連續(xù)彎曲(內(nèi)層壓縮變形，中層不變，外層拉伸變形)，產(chǎn)生塑性變形，卷制成所需要的圓筒、錐筒或它們的一部分。該液壓式三輥卷板機(jī)缺點(diǎn)是板材端部需借助其它設(shè)備進(jìn)行預(yù)彎。該卷板機(jī)適用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板機(jī)，兩下輥下部增加了一排固定托輥，縮短兩下輥跨距，從而提高卷制工件精度及機(jī)器整體性能。

　　全自動(dòng)卷板機(jī)自動(dòng)送料要求：

　　板材自動(dòng)送料技術(shù)是專門(mén)用于解決卷板機(jī)在板材卷制時(shí)的上料問(wèn)題，因此，須充分滿足卷板機(jī)上料動(dòng)作的基本要求，同時(shí)具備以下特點(diǎn)。

　　(1) 自動(dòng)中心對(duì)正。

　　板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時(shí)，須保證板材前端邊緣同時(shí)與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動(dòng)送料設(shè)備的板材自動(dòng)中心對(duì)正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心對(duì)中桿來(lái)完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處，等待板材卷制。

　　(2) 柔性化。

　　考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤(pán)拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動(dòng)送料設(shè)備的真空吸盤(pán)拾取裝置中的吸盤(pán)位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。

　　(3)搬運(yùn)過(guò)程快速性與平穩(wěn)性。

　　為了滿足卷板機(jī)的工作節(jié)拍和搬運(yùn)過(guò)程的性，自動(dòng)送料的板材搬運(yùn)過(guò)程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生過(guò)沖、振動(dòng)等現(xiàn)象。