數(shù)控四輥卷板機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設(shè)備。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉(zhuǎn)運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

　　數(shù)控四輥卷板機結(jié)構(gòu)特點：

　　卷板機自動送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機構(gòu)、板料傳輸機構(gòu)和輔助機構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，板材的搬運操作主要運用到直角坐標式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對工件進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應用。

　　直角坐標式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。

　　數(shù)控四輥卷板機自動送料要求：

　　板材自動送料技術(shù)是專門用于解決卷板機在板材卷制時的上料問題，因此，須充分滿足卷板機上料動作的基本要求，同時具備以下特點。

　　(1) 自動中心對正。

　　板材的卷制成形主要是由卷板機的輥輪作用完成。當板材進入卷板機時，須保證板材前端邊緣同時與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動送料設(shè)備的板材自動中心對正操作主要由伺服電機驅(qū)動中心對中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機的進料處，等待板材卷制。

　　(2) 柔性化。

　　考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤拾取裝置進行板材搬運。卷板機可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動送料設(shè)備的真空吸盤拾取裝置中的吸盤位置需要具有適當調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運。

　　(3)搬運過程快速性與平穩(wěn)性。

　　為了滿足卷板機的工作節(jié)拍和搬運過程的安全性，自動送料的板材搬運過程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運過程中發(fā)生過沖、振動等現(xiàn)象。

　　數(shù)控四輥卷板機注意事項：

　　1、卷板機須有專人負責管理。

　　2、操作人員須熟悉卷板機的結(jié)構(gòu)性能和使用方法，經(jīng)負責管理人員同意后，方可進行操作。

　　3、開機前要仔細檢查安全裝置是否完好。

　　4、操作時，嚴禁手、腳放在滾軸和傳動部件及工件上。

　　5、工作中斷后，應將離合器打至空檔。

　　6、多人協(xié)同作業(yè)須要有專人指揮。

　　7、嚴禁超負荷工作。

　　8、上輥的升降翻轉(zhuǎn)軸承的傾倒復位及上輥的平衡，須在主傳動停機后進行。

　　9、工作場地禁止亂堆工件及雜物，做到時刻保持機床及場地清潔。

　　10、作業(yè)完畢，應切斷電源，并鎖好電源箱。