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產(chǎn)品型號(hào)HIWIN RK401
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地成都市
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更新時(shí)間:2018-10-23 12:59:19瀏覽次數(shù):784次
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HIWIN RK401
直角坐標(biāo)型機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人是指在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。
中文名 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 性 質(zhì) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的 屬 性 含義也在不斷的完善 特 征 在不斷的完善
特點(diǎn)
多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于惡劣的環(huán)境,可*工作,便于操作維修。
應(yīng)用
因末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對(duì)于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
分類
按用途分:焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)(監(jiān)測(cè))機(jī)器人、分揀(分類)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。
按結(jié)構(gòu)形式分:壁掛(懸臂)機(jī)器人、龍門機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等
按自由度分:兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。
核心元件
直線定位單元
直角坐標(biāo)機(jī)器人核心元件——直線定位單元
為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能,在歐美的許多國(guó)家都已將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化,而直線定位單元(系統(tǒng))則是模塊化的典型的產(chǎn)品。
組成
一個(gè)完整的定位單元(系統(tǒng))由幾部分組成:
定位體型材:作為軌道的安裝支撐部分,該型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直線度,平面度。
運(yùn)動(dòng)軌道:安裝在定位體型材上,直接支撐運(yùn)動(dòng)的滑塊。一個(gè)定位體型材(系統(tǒng))上,可能安裝一根運(yùn)動(dòng)軌道,也可能安裝多根運(yùn)動(dòng)軌道,軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元(系統(tǒng))的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很,通用的有直線滾珠軌道,直線圓柱鋼軌道。
運(yùn)動(dòng)滑塊:由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、除塵刷、潤(rùn)滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動(dòng)滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
傳動(dòng)元件:通用的傳動(dòng)元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。
軸承及軸承座:用于安裝傳動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)元。
驅(qū)動(dòng)元件
直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)元件——電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
直線定位單元(系統(tǒng))之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)定位,是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定的。
常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有:
交流/支流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線伺服電機(jī)/直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成。驅(qū)動(dòng)器的作用是將弱電信號(hào)放大,將其加載在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的強(qiáng)電上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)則是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成精確的速度及角位移。
在要求高動(dòng)態(tài),高速運(yùn)行狀態(tài)、大功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合多用交流/支流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng);在要求低動(dòng)態(tài),低速運(yùn)行狀態(tài)、小功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合可用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng);而在在要求*動(dòng)態(tài),高速運(yùn)行狀態(tài)、高定位精度等場(chǎng)合才會(huì)用到直線伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
控制器
直角坐標(biāo)機(jī)器人的靈魂——控制器。
為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能,機(jī)器人必須要有一個(gè)大腦——控制器。
控制器的功能是指令源,它可以根據(jù)編號(hào)的程序時(shí)時(shí)發(fā)出控制指令、時(shí)刻接受反饋信號(hào)、時(shí)刻判斷處理信息。
根據(jù)功能的不同,控制器可以有很多種:
工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的組合:運(yùn)動(dòng)控制卡借用計(jì)算機(jī)的資源,利用自身的運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)控制。
脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡:借用計(jì)算機(jī)編好程序,可將程序自我存儲(chǔ),脫機(jī)運(yùn)行。
PLC-借用計(jì)算機(jī)編好程序,可將程序自我存儲(chǔ),脫機(jī)運(yùn)行。
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