CCR-RB6B工業(yè)機(jī)器人-成都臺(tái)晟數(shù)控設(shè)備有限公司

CCR-RB系列工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍大，運(yùn)動(dòng)速度高，功能強(qiáng)大，可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。該工業(yè)機(jī)器人為我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
【詳細(xì)說明】
工業(yè)機(jī)器人(ROBOT)

CCR-RB系列工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍大，運(yùn)動(dòng)速度高，功能強(qiáng)大，可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。該工業(yè)機(jī)器人為我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
本體(Body)

CCR-RB系列工業(yè)機(jī)器人為6自由度垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成；每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是分別由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)低側(cè)隙精密減速機(jī)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器。

電器控制柜(Electricity cabinet)

控制柜內(nèi)裝有我公司自主研發(fā)的CCR-CS110機(jī)器人控制系統(tǒng)，進(jìn)流伺服驅(qū)動(dòng)器(6軸)、I/O接口，可控制6自由度機(jī)器人，并可增加機(jī)器人外部控制軸，**多可控制8軸，輸入輸出口I/O各40個(gè)點(diǎn)。
電柜還具有RS232、USB、以太網(wǎng)接口，方便信息、數(shù)據(jù)的傳遞。
控制系統(tǒng)**多可控制3臺(tái)機(jī)器人共24個(gè)軸；并留有擴(kuò)展接口，方便工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展和機(jī)器視覺等功能擴(kuò)展。

示教盒(Demo box)

示教盒為人機(jī)操作界面，界面簡潔大方，操作簡便；為保障安全，示教盒上裝有急停和安全啟動(dòng)開關(guān)；盒體為高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，外形符合人體工程學(xué)；采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機(jī)器人控制鍵盤，可通過按鍵操作，也可以通過觸摸屏點(diǎn)擊操作，十分方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、在現(xiàn)工作等人機(jī)對(duì)話功能。