產(chǎn)品名稱：XZ型式龍門桁架

桁架機械手包括橫梁、立柱、機械手、料倉和控制系統(tǒng)。它是一個直角坐標機械手。機械手行走在桁架上，配合自動卸料倉，自動裝卸機器。精密齒輪模組

桁架機械手的立柱和料倉一般安裝在機床的左右兩側(cè)，機械手在機床主軸正上方以直上直下的方式在機床上自動裝卸工具。

產(chǎn)品特征

精度高、不變形、耐磨、速度快

根據(jù)用戶需求設(shè)計定制：定制行程：單臂桁架可延長至30m供客戶續(xù)訂

安裝靈活，精度高：單臂桁架采用可調(diào)式地腳螺栓，在不平整地面和不便安裝管線、管道的地面上，安裝速度快，保證精度。

安全性高：單臂桁架配備限位開關(guān)，增加機械安全限位機構(gòu)，防止關(guān)節(jié)機器人脫軌，保證桁架機器人安全可靠運行。直線齒輪模組

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動。滾柱導(dǎo)軌運動機構(gòu)承載能力強，剛性好。

2、安裝調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計易于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、使用壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊那樣受到加工精度和潤滑的損害。

4、易于維護，導(dǎo)軌極易維護，即使損壞更換也極為方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)下達的指令是否與實際位置一致（如未全閉環(huán)、齒輪損壞等）。 ，實際運動不準確，但控制系統(tǒng)檢測不到），Z軸檢測電流跌落時可機械鎖定，防止安全事故。

6、性價比高。與相同負載的關(guān)節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。

7、桁架機械手一般架設(shè)在設(shè)備上方，不占地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。