詳細介紹
產(chǎn)品特點
高速碼垛:
1.搬運130kg時1,500袋/h,搬運60kg時1,800袋/h(均為LP130時)
2.有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
自由靈活的裝載方式
1.可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
2.通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。
節(jié)省空間:不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實現(xiàn)緊湊,靈活的設(shè)備設(shè)計
操作簡單
1.初學(xué)者也容易理解的示教操作。
2.通過對話型程序進行示教。
3.自動生成程序。
工作范圍廣且節(jié)約空間:擁有大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
機器人型號 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
大動作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部負荷*1 | 25kg | |||
手腕容許 | J4 | 50kg?m2 | 69kg?m2 | 100kg?m2 |
大慣性力矩 | ||||
位置反復(fù)精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空氣軟管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空氣壓力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
應(yīng)用程序用信號線 | 20芯(至手腕部) | |||
6芯(至第1手臂部) | ||||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C | |||
周圍濕度 : 20~85 %RH (無結(jié)露) | ||||
安裝面的容許振動 : 0.5G以下 | ||||
本體質(zhì)量 | 1,150kg |