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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點
高速搬運：瞬時大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時）；與以往相比，提高了20%；通過大容量電機以及對運動控制的強化，実現(xiàn)高速性能；動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉(zhuǎn)動作
裝載靈活：能夠在較大的動作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm 時多可裝載至2,212mm）；可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業(yè)
節(jié)省空間：擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設(shè)計
操作簡單：采用対話型示教，設(shè)定簡単；通過作工程序自動生成功能，簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)
外形尺寸及動作范圍
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
| 機器人型號 | LP130F-01 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 | 25kg | |||
| 負(fù)荷 ※1 | ||||
| 手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 50kgm2 | |
| 大慣性力矩 | ||||
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應(yīng)用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） | |||
| 6芯（至第1手臂部） | ||||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度：0～45°C | |||
| 周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露） | ||||
| 安裝面的容許振動：0.5G以下 | ||||
| 本體質(zhì)量 | 1,150kg | |||
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